ch3_PLC概述及基本原理.ppt

三、输入/输出接口 3.2可编程控制器的硬件构成 2、输出接口 （1）开关量输出接口 晶体管NPN回路接线法 晶体管PNP回路接线法 三、输入/输出接口 3.2可编程控制器的硬件构成 2、输出接口 （2）模拟量输出接口 分为输出电压和输出电流 四、电源 3.2可编程控制器的硬件构成 五、各种接口 3.2可编程控制器的硬件构成 接口：扩展接口、通信接口、I/O接口等 DVP-SX2 CPU 模块外形示意图 五、各种接口 3.2可编程控制器的硬件构成 RS485的连接 一、可编程控制器的产生 3.1可编程控制器概述 使用数千个继电器制成的8位计算机 1、继电器接触器控制系统存在的问题 =体积大 =接线复杂 =动作速度慢 =功能弱 =可靠性差 20世纪20年代起 一、可编程控制器的产生 3.1可编程控制器概述 1、继电器接触器控制系统存在的问题 =灵活性差，生产工艺改变或对象改变时须重新接线或更换控制柜 M2 M1 U V W U V W KM1 KM2 FR1 FR2 KM1 KT KM2 FR1 FR2 SB1 KM1 KT KM2 SB2 KM1 一、可编程控制器的产生 3.1可编程控制器概述 IBM 1800数据采集和控制系统（50万美元） 2、小型计算机控制系统存在的问题 =价格高 =输入、输出电路信号及容量不匹配 =编程技术复杂 20世纪60年代末 一、可编程控制器的产生 3.1可编程控制器概述 3、第一台PLC的诞生 1968年 GE公司液压自动分部工厂招标 使用PDP-8计算机进行编程 DEC公司 PDP-14 编程方式：二进制代码 提出了10项指标 1969年 控制单元 一、可编程控制器的产生 3.1可编程控制器概述 DEC PDP-14 中的模块 3、第一台PLC的诞生 M740 instruction decoder control M741 major states timing M745 PDP-8 interface 一、可编程控制器的产生 3.1可编程控制器概述 DEC PDP-14 中的模块 3、第一台PLC的诞生 M743 K interface control M744 register compare circuit M742 switch power control 一、可编程控制器的产生 3.1可编程控制器概述 3、第一台PLC的诞生 Bedford Associate公司084型PLC及其研制者 1969年11月诞生 采用梯形图编程 被GE公司贴牌生产为GE PC-45 其特性成为PLC工业标准 二、可编程控制器的定义 3.1可编程控制器概述 1、美国电气制造协会（NEMA） 1980年 是一种数字式电子仪器，可以存储某些逻辑、定序、定时、计数和四则运算等特殊功能指令，用以控制机械和生产过程。 2、国际电工委员会 （IEC） 1987年 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 二、可编程控制器的定义 3.1可编程控制器概述 3、定义中的三个概念 PLC是什么 PLC有什么功能（能干什么） PLC及其控制系统的设计原则 定义强调了PLC直接用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。 三、可编程控制器的特点 3.1可编程控制器概述 可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，使用方便 采用模块化结构，接口种类多，便于现场连接、扩充 编程、程序修改方便，易掌握 维护调试方便（I/O指示） 三、可编程控制器的特点 3.1可编程控制器概述 抗干扰硬件措施： 屏蔽：对PLC的电源变压器、内部CPU、编程器等主要部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防止外界的电磁干扰。 滤波：对PLC的输入输出线路采用了多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰。 隔离：在PLC内部的微处理器和输入输出电路之间，采用了光电隔离措施。 模块式结构：快速更换故障模块，修复系统。 三、可编程控制器的特点 3.1可编程控制器概述 抗干扰软件措施： 故障检测：设计故障检测软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压信号等，以便及时处理。 信息保护和恢复：信息保护和恢复软件使PLC偶尔发生故障条件出现时，将PLC内部信息进行保护以免遭破坏。故障条件消失，则恢复工作。 设置监视定时器WDT：如PLC程序每次循环执行时间超过WDT规定的时间，预示程序进入死循环，立即报警。 对程序进行检查和检验：一旦程序有错，立即报警并停止执行。 四、可编程控制器的应用范围 3.1可编程控制器概述 1、顺序控制 PL