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动力学习题课 主要内容回顾 动量定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理、变质量质点动力学方程 动量矩定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 对固定点的动量矩定理、对动点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、动量矩守恒定理。 动能定理 建立作功的力与系统的位置或广义坐标和广义速度之间的关系 动能定理（微分形式和积分形式）、机械能守恒定理 * * 主讲： 韩宪军 通过本次习题课，希望学生能够就动力学基本定律和三大基本定理及其适用范围有一个系统的复习和总结，以达到“巩固和提高”的目的。 目的要求： 大多数内容仅讲方法、思路；对于同学们作业中存在的共性问题，适当细讲。 方式方法： 动力学普遍定理综合应用时的注意事项 一、正确掌握各定理特征 1、动量定理与动量矩定理只涉及系统的外力，而与内力无关； 2、动量定理揭示质心的运动,反映系统移动时的动力学性质; 3、动量矩定理反映系统绕某定点或某定轴转动的动力学性质； 4、动能定理涉及系统的始末位置，不涉及约束反力。 二、根据题目要求，联系各定理特征，决定所采用的方法 1、如果给出了系统的始末位置，求v,ω,a,α，而不涉及约束反力时，用动能定理；(若涉及反力，也可先由动能定理 求出v,ω,a,α ,再用其他方法求反力） 2、求反力或绳子内力用质心运动定理； 3、对于转动刚体可用动量矩定理或定轴转动微分方程； 4、对平面运动刚体可用平面运动微分方程； 5、注意综合应用。 已知主动力和运动初始条件 约束反力 系统的运动 约束反力 系统的运动 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 三．普遍定理综合应用三方面的问题 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 已知主动力和运动初始条件 ① ② ③ ③ 1、曲柄连杆机构的曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当? = 45o时系统的动量。 解: 曲柄OA：　　　　 滑块B： 连杆AB： （ I为速度瞬心，　　　　 ） I ■ 2、质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。 解： 选两物体组成的系统为研究对象。 受力分析， 由水平方向动量守恒及初始静止；则 设大三角块速度 ， 小三角块相对大三角块速度为 ， 则小三角块 运动分析， 水平方向 常量。 Fie ■ 3、 曲柄滑道机构，已知F、M、OA=l、ω（常量），均质曲柄OA重G1、滑块A重G2 、滑道重G3,接触处光滑, 求点O处的反力。 解法一：用质心运动定理求解 (1)以整体为研究对象,画受力图,并设C3到A点的水平距离为a，则 a 由质心运动微分方程 求 并代入上式,并化简得 请思考一下,如何求出FOy？ 解法二：用动量定理求解 （1）研究对象：整体 ①受力图 ②建立图示坐标系，计算动量： 以A点为动点，滑道为动系，则 a ③由动量定理 请思考一下,如何求出FOy？ ■ 解法一：取杆为研究对象 由质心运动定理： 4、均质杆OA，重P，长l。求绳子突然剪断瞬时，杆的角加速度及O处反力。 由动量矩定理： ■ 解法二： 应用动能定理 和质心运动定理 解法三： 达朗伯原理(动静法) 5、均质杆AB与重物C的质量均为m ，杆在地面水平位置时系统静止，求杆被拉到与水平成30°角时C的加速度(不计各处摩擦及定滑轮O、滑块B的质量)。 解：以系统为研究对象 设杆长l，则： I w j 将杆放在任一位置研究。设C的速度为v，则vB= v 系统在两个时刻的动能分别为： 由动能定理，得： 两边对t求导得： 当j=30 °时，a=0.275g ■ 6、 两根均质杆各重为P，长均为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。设两杆轴线始终在铅垂面内。 由动能定理： 且初始静止， ∴水平方向质心位置守恒。 C到达地面时，AC速度瞬心在A点 解：研究对象：整体 ■ 7、均质圆柱体重为P,放在倾角为α的斜面上,只滚不滑,轮心O处系一绳子，跨过重为W的均质滑轮与重物Q相连,两轮半径相等,系统初始静止,求轮心O沿斜面下滑距离S时O点的速度与加速度。 解：