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工作台左行,撞行程SQ1时 换向后的运行情况,右行 右行,压下SQ2时换向的状况 换向后的状况,左行 按下停止按钮时 1、多地控制按钮连接原则:多地控制就有多组按钮,在连接多组按钮时,接通电路的使用常开按钮要并联,即逻辑“或”的关系;断开电路使用常闭按钮应串联,即逻辑“与”的关系 多地控制电路 多地控制电路 1、制动方法:机械制动,电气制动。 电气制动:是使电动机产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩进行制动。 机械制动:是利用外加的机械作用力,使电动机转子迅速停止的制动。 2、电气制动的分类:反接制动,能耗制动、电容制动、双流制动。 一、反接制动 1、反接制动的两种情况:1)利用重力负载自身的重力,将电动机从一个方向的转动倒拉成另外一个方向的运动。2)电源反接制动:用改变电源相序的方法,使电动机定子绕组的旋转磁场方向与原磁场方向相反,产生制动,使电动机转速迅速下降。 2、当电动机转速接近零时应及时切断电源,以免引起电动机反向起动。 3、为防止电动机绕组过热和减小制动冲击,经常在电动机定子绕组中串入制动电阻,制动电阻的接法有两种,1)不对称接法,2)对称接法。 三相感应电动机电制动控制电路 电动机单向旋转反接制动电路 1、反接制动的关键在于改变电动机电源相序,并在电动机转速下降到零时,迅速切断三相电源,以免引起反向起动。采用速度继电器可以很好的解决此问题。 2、采用速度继电器后,图中KS将其调整在n130r/min时触点动作,而当n100r/min时触点恢复。 电动机可逆运行反接制动电路 1、KM1正转接触器 KM2反转接触器 KM3全压运行接触器 KA1正转时反接制动中继 KA2正转时反接制动中继 KA3制动中继 2、正转:KM1?减压启动,KM1,KM3?全压运行,KM2?反接制动 3、反转:KM2?减压启动,KM2,KM3?全压运行,KM1?反接制动 4、串入定子中的电阻具有双重作用:限制起动电流和反接制动电流 5、速度继电器反力弹簧的调节,反力弹簧调得太紧,制动减弱,调得太松,引起反转。 6、速度继电器的动作情况:当电动机转速大于130r/min时触点闭合,当电动机转速小于100r/min时触点断开。 二、直流制动电路 1、直流制动:三相感应电动机断开三相电源后,迅速在定子绕组上加一直流电源,产生恒定磁场,形成静止磁场,转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩,使电动机迅速停止,让电动机达到制动的目的。 2、直流制动的加入方法:1)时间原则加入, 2)速度原则加入 直流制动 速度原则控制直流制动电路 KM1运行接触器, KM2直流制动接触器 SB1停止按钮, SB2起动按钮 起动:按下SB2,?KM1线圈得电, ?主触点闭合电动机转动, 停止:按下SB1, ?KM1线圈断电,触点恢复:KM2线圈通电,进行制动,当电机速度小于100r/min时,KM2线圈断电,停止制动,电动机自由停车止零。 时间原则控制电动机直流制动 KM1电动机正转 KM2电动机反转 KM3制动接触器 KT通电延时时间继电器 SB1停止按钮 SB2正转起动按钮 SB3反转起动按钮 2、正转:按下SB2,KM1得电,电动机正转。 停止:按下SB1,KM1断电,KM3通电加入直流制动,时间继电器整定时间到,停止加入直流制动 2、反转:按下SB3,KM2得电,电动机反转。 停止:按下SB1,KM2断电,KM3通电加入直流制动,时间继电器整定时间到,停止加入直流制动。 三相感应电动机调速电路 1、三相感应电动机转速:n=60f1(1-s)/p 2、调速方法: 1)变极调速:改变电动机磁极对数。 2)变转差率调速:改变电动机定子电压,转子串电阻、串级调速、电磁转差离合器调速。 3)变频调速:改变通入电动机电源频率。 3、变极调速需专用的电机,并不是所有电机都可变极调速,另外电动机磁极对数为整数,所以调速为跳跃式的有级调速。 4、改变电动机磁极对数的方法:1)改变定子绕组的连接,(改变定子绕组半相绕组的电流方向),2)设置多套独立绕组。 5、双速电机的调速方法:星形?双星形,三角形?双星形 三角形?双星形电路 三角形?双星形电路 1、三角形连接时是低速,电动机为4极电机,转速为1500r/min,双星形连接时是高速电动机为2极,转速为3000r/min 2、注意三角形变换成为双星形时,如果电源不调向将会造成电动反转 三角形?双星形电路 1、元件明细: 序号 元件代号 功能 1、 KM1 电动机三角形连接接触器 2、 KM2 电动机双星形连接接触器 3、 KM3 双星形连接时线圈的封点(短接点) 4 KT 通电延时时间继电器,控制三角形?双星形时间 5 SB1 停止按钮 6 SB2 起动按钮 1、图形符号:遵循国家相应的

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