东华大学石红瑞自控实验二论述.docxVIP

实验二 控制系统的时域分析 （瞬态响应和稳定性） MP 5.1 考虑闭环传递函数 请用解析方法和MATLAB的impulse函数，分别计算系统的脉冲响应，并比较所得的结果。 解析方法： 用反拉普拉斯变换求解： 程序： syms s; G=2/(s^2+3*s+2); F=ilaplace(G) 结果： F = 2*exp(-t) - 2*exp(-2*t) 用impulse函数求解： 程序： num=[2];den=[1 3 2];sys=tf(num,den); impulse(sys) grid on 图形： MP5.2 某单位负反馈系统的开环传递函数为 当输入为斜坡信号时，（利用lsim函数）计算闭环系统在时间段的响应，并求出系统的稳态误差。 程序： num=[1 5]; den=[1 10 0 0]; sys1=tf(num,den); sys=feedback(sys1,[1]); t=0:0.01:2; u=t; lsim(sys,u,t); grid on; 图形： 稳态误差的求解： syms s; G=(s+5)/(s^2*(s+10)); Kv=s*G; ess=limit(1/Kv,s,0) ess =0 %稳态误差为0 MP5.3 某2阶系统如图MP5.3所示，它的极点位置同瞬态响应之