GPS结合测深仪水下地形测量原理与应用-学兔兔 www.xuetutu.com.pdfVIP

学兔兔 第28卷第2期 天 然 气 与 石 油 Vo1．28，No．2 2010年4月 Natural Gas And Oil Apr．2010 GPS结合测深仪水下地形测量原理与应用 吕继书，万仕平，李 玮 (中国石油工程设计有限公司西南分公司，四川成都610017) 摘 要：GPS—RTK具有定位速度快、精度高、实时的特点，给GPS—RTK在水下地形测量 中的应用提供了良好的基础，配合目前的数字测深仪与相应的计算机软件，可以快速、准确地 进行水下地形测量。介绍了GPS—RTK配合测深仪进行水下地形测量的原理、工作方法和注 意事项。 关键词：GPS—RTK；水下地形测量；测深仪 文章编号：1006-5539(2010)02-0050-02 文献标识码：A 标与高程的方法，是将GPS流动站天线直接安装在 0 引言 测深仪换能器的正上方，这样可以保证在测量的过 程中，GPS测量的点位与测深仪测量的水下点位在 随着天然气、石油长输管道工程的大量建设，众 同一铅垂线上。测量过程中，在GPS测定换能器底 多大型、特大型河流穿越需要进行水下地形测量。 部坐标、高程的同时，测深仪测定了定位点的水深， 传统的河流水下地形测量是在岸边通视条件良好的 将GPS测量的高程减去测深仪测量的水深，得到水 图根控制点上架设经纬仪，用3台经纬仪同时观测 下定位点的高程见图1所示，换能器的坐标即是定 船体的目标，通过前方交会来计算目标的平面位置， 位点的坐标。 再利用静水水面高程与测量的水深来求得测量点的 水下定位点的高程计算公式为： 水下高程。这种测量方法测量精度低、效率也不高。 H=HI—H2 (1) GPS—RTK(Real Time Kinematic，实时动态)技 式中 ——水下定位点高程； 术是GPS测量的一种模式，是在GPS—RTK基础上 Ⅲ——换能器底部的高程； 发展起来的，能够实时提供流动站在指定坐标系中 — — 换能器测量定位点至换能器之间的 的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度 水深。 的一种新的GPS定位测量模式，是GPS应用的重大 GPS在RTK作业模式下，可实时得到待测点位 里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制 的坐标高程，定位精度可达到厘米级，目前GPS输 测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 出频率一般都在10 Hz，高的可达到20 Hz，对时间 在进行水下地形测量时，充分利用GPS—RTK技术 造成的定位位移延迟很小；而测深仪的定位时间与 的优点，采用GPS—RTK与回声测深仪相结合的办 GPS的定位时间的延迟，可通过软件来控制，在电脑 法，可以快速、准确的测定水下地形点的坐标与高 上装有控制GPS数据采集与测深仪测深的软件，来 程…。 控制GPS数据采集与测深仪测深的同步。在测量