第八章移植μcos-ⅱ.docVIP

第八章 移植μC/OS-Ⅱ 这一章介绍如何将μC/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。为了方便移植，大部分的μC/OS-Ⅱ代码是用C语言写的；但仍需要用C和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为μC/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。由于μC/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性，所以μC/OS-Ⅱ的移植相对来说是比较容易的。如果已经有人在您使用的处理器上成功地移植了μC/OS-Ⅱ，您也得到了相关代码，就不必看本章了。当然，本章介绍的内容将有助于用户了解μC/OS-Ⅱ中与处理器相关的代码。 要使μC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求： 1. 处理器的C编译器能产生可重入代码。 用C语言就可以打开和关闭中断。 处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 像Motorola 6805系列的处理器不能满足上面的第4条和第5条要求，所以μC/OS-Ⅱ不能在这类处理器上运行。 图8.1说明了μC/OS-Ⅱ的结构以及它与硬件的关系。由于μC/OS-Ⅱ为自由软件，当用户用到μC/OS-Ⅱ时，有责任公开应用软件和μC/OS-Ⅱ的配置代码。这本书和磁盘