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数字信号处理 第二十六讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第十章 IIR数字滤波器的设计 Chapter 10 Designs of IIR Digital Filter §10.7 数字域频带转换法设计 10.7 Frequency Band Transformation Method in Digital Domain §10.9 FIR和IIR滤波器的比较 10.9 Comparing FIR Filter with IIR Filter * * §10.1 常用模拟低通滤波器 §10.2 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 §10.3 冲激响应不变法 §10.4 双线性变换法 §10.5 IIR滤波器设计的频率转换法 §10.6 模拟频带转换法设计 §10.7 数字域频带转换法设计 §10.8 在数字域设计IIR数字滤波器 §10.9 FIR和IIR滤波器的比较 本讲的主要内容 数字域频带转换法设计 在数字域设计IIR数字滤波器 FIR和IIR滤波器的比较 假设已给定数字滤波器的低通原型系统函数HL(z)，不同类型的数字滤波器系统函数Hd(Z)，将HL(z)的z平面映射为Hd(Z)的Z平面，从z到Z的映射关系为 z ?1=G(Z ?1) (10-60) 则有 (10-61) 对转换函数G(Z ?1)的要求： (1) z平面的单位圆必须映射到Z平面的单位圆； (2) z平面的单位圆内部必须映射到Z平面的单位 圆内部； (3) 系统函数G(Z ?1)必须是Z ?1的有理函数。 (10-62) 表 10-5 由截止频率为θc的低通数字滤波器变换成各型数字滤波器 ， ， ? 1、? 2为所要设计的下、上截止频率 低通? 带阻 ? 1、? 2为所要设计的下、上截止频率 低通? 带通 ， θc ， ?c同上 低通? 高通 ， θc的低通数字滤波器，?c为所要设计的截止频率 低通? 低通 变换参数的公式 变换公式 变换 类型 1. 在相同技术指标下，IIR滤波器用比FIR滤波器较少的阶数来实现，因此能减少存储单元、运算次数，较为经济。 2. FIR滤波器可得到严格的线性相位，而IIR滤波器则不能做到这一点。 3. FIR滤波器主要采用非递归结构，稳定; IIR滤波器，可能会引起寄生振荡。 4. 从设计角度来看，IIR滤波器，可以利用模拟滤波器设计中现成的闭合公式、数据和表格，计算工作量较小，对计算工具要求不高；FIR滤波器设计要用计算机来完成。 5. IIR滤波器主要用于规格化的、频率特性为分段常数的标准低通、高通、带通、带阻、全通等频率选择性滤波器的设计，FIR滤波器设计比较灵活 6. FIR滤波器可以用快速傅氏变换算法，大大提高运算速度，而IIR滤波器则不能进行的这样运算。 * *
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