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平面机构的结构分析
1.组成机构的要素是 和 ；构件是机构中的 单元体。
2.具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由 三部分组成。
4.运动副元素是指 。
5.构件的自由度是指 ； 。
6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留 个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
9.平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。
10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为 。
11.计算机机构自由度的目的是______。
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
14.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。
15.划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 级别确定。
16.图示为一机构的初拟设计方案。试：
(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
题16图 题17图
17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：
(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
题19图 题20图
20.画出图示机构的运动简图。
21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。
题21图 题22图
22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。
平面机构的运动分析
1.图示机构中尺寸已知(μL=0.05m/mm，机构1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为vS(μV=0.6m/S/mm)。
(1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度vK。
题1图 题2图
2.画出图示机构的指定瞬心。
(1)全部瞬心。
(2)瞬心P24，P26。
3.在机构图示位置时(AB⊥BC)有无哥氏加速度akC2C3？为什么？
题3图 题4图
4.图示机构中已知ω1=100rad/s， α1=0，试分析ω3及α3为多大。
5.图示机构有无哥氏加速度akB2B3？为什么？
题5图 题6图 题8图
6.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB (构件1)和导杆CD (构件3)重合时，有无哥氏加速度akB2B3？为什么？
7.什么叫机构运动线图？
8.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度ω1常数，欲求ω5，α5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？
9.图示机构的运动简图取长度比例尺μL=0.004m/mm，其中lAB=0.06m，lBD=0.26m，lAC=0.16m，构件1以ω1=
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