机械原理模拟试卷4.doc

机械原理模拟试卷 (四) 一、选择及填空题（每题2分，共20分）1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 ? ? 作为机架。（ ①曲柄 ②连杆 ③摇杆 ） 2.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取 ? ? 运动规律。（ ①等速 ②等加等减速 ③余弦加速度 ④正弦加速度 ） 3.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ? ? ，凸轮的实际廓线 ? ? 。（ ①相同 ②不同 ③不一定 ） 4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数 ? ? ，且 ? ? 于法面模数。（ ①相等 ②不相等 ③无关系 ④大 ⑤小 ⑥等 ） 5.涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角 ? ? 。（ ①相等 ②不相等 ③无关系 ④之和为 90o） 6.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝ ? ? 。 7.螺旋升角为的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f，则机构的自锁条件是： ? ? 。 8.计算等效转动惯量的原则是： ? ? 。 9.所谓定轴轮系是指： ? ? 。 10.标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与 ? ? ， ? ? ， ? ? 参数有关。 二、选择及填空题（每题5分，共20分）1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。 ? 2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。 4.图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1与m2在同一轴面内。①说明改转子属于那类不平衡问题。②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ 。 ? 三、在图示机构运动简图中，已知：L＝400mm，＝30o，原动件1以等角速度ω1＝1rad/s转动，试用图解法求机构3的速度v3和加速度a3。（15分） 四、试设计铰链四杆机构，已知：LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：∠ABC=90o时，∠ BCD=90o；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45o时，∠ABC增加30o。 （10分） 五、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用下等速移动，转动副A、B处的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数f＝0.18，各构件的重量不计，试求：1.不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo；2.考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q；3.机构在图示位置的瞬时机械效率η。建议取力比例尺μp=10N/mm。 （15分） ? 六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数：m=2mm，α=20o，ha*=1.0，齿轮2的变位系数x2＝-0.2，其余如图示，试确定：1.齿轮副1与2、2与3的传动类型；2.齿轮3的变位系数x3。注：无侧隙啮合方程式：（10分） 七、图示齿轮机构，已知：Z1=20，Z2=40，齿轮的转动惯量J1=0.01kg·m2，J2=0.04kg· m2，作用于齿轮1的驱动力矩M1=10N·m，齿轮2上的阻力矩Mr=0。试求： 1.以2位等效构件时的等效驱动力矩Md 的等效转动惯量Je；2.等效构件的角加速度ε2；3.齿轮2的角速度ω2从0上升到100rad/s所需时间t；4.齿轮2从启动开始1秒后瞬时角速度ω2。 （10分） 机械原理模拟试卷(四)题解 一、选择及填空题1.①；2.④； 3.①，②； 4.①，④； 5.①； 6.arcsin(a/b)；7.≤arctgf； 8.等效构件所具有的动能等于系统的动能；9.轮系中所有齿轮回转轴线固定的轮系； 10.模数，齿轮齿数，螺旋角。 二、选择及填空题1.解:F=3n-2Pl-Ph=3*6-2*8-1=1? ? 在F处有局部自由度；在D或D′处有虚约束。 2.解：如图所示。 3.解：轮系型式有很多，现举两例如图示。 ? 4.解: ①属于动不平衡问题? ? ??②m2Ⅰ=m2*2a/3a=4kg? ? ????m2Ⅱ=m2*1a/3a=2kg 三、解：设构件2与3之铰链处为B，于是在B处有B1、B2和B3，其中B2和B3的运动规律一致。取B2为动点，动系建立在构件1上，其速度和加速度的矢量方程分别为：? ? ? ? ? ? vB2=vB1+vB2B1? ? ? ? ? ? 大小 ? ? ？ LAB * w1 ？? ? ? ? ? ? 方向 ? ? 水平 ⊥ AB ∥ AB? ? ? ? ? ? aB2=aB1+vkB2B1+vrB2B1? ? ? ? ? ? 大小 ? ? ？ LAB*w212vB2B1*w 1 ？? ? ? ? ? ? 方向 ? ? 水平 B → A ⊥ AB ∥ AB作速度多边形和加速度多边形分别如下： 于是有：v3= 0.54m/s，a3