可编程序控制器技术及应用.ppt

可编程序控制器技术及应用 --------维修电工(高级) 梯形图编程规则及注意事项 （一）梯形图编程规则 1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。 注意：（a）左母线与线圈之间一定要有触点。 （b）线圈与右母线之间不能有任何触点。 （c）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。 下图画法均不正确： 2、触点有几个串联回路并联时，触点较多的块应放在上面，以减少存储单元。 图（a）的画法不合理（但是允许的），应当改为图（b）的画法。 按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1.KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转； 按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2.KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转； 按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。 三、实验接线图 四、梯形图参考程序 步进指令及状态编程 FX2N系列PLC的步进指令： 步进接点指令STL；步进返回指令RET。 步进顺控的编程原则： 先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。 三、实验内容及说明 1.点动控制 启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。 2.自锁控制 启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。 （本实验中，PLC对电机的控制方式分两种） 四、实验接线图 五、梯形图程序（自编） 实验二 三相异步电动机点动和自锁控制 ~220V 二、FX2系列PLC简介 PLC的主要生产厂家 欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique）公司 美国：A-B（Allen-Bradly）、 GE（General Electric）公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、FUJI 注： 日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜。 FX系列PLC型号 ① 子系列名称：ON、OS、2C、2NC、1N、1S ② 输入输出点数：输入输出的合计点数（4～128点） ③ 单元类型：M－基本单元； E－输入输出混合扩展单元及扩展模块； EX－输入专用扩展模块； EY－输出专用扩展模块。 ④ 输出形式（其中输入专用无记号）： R－继电器输出； T－晶体管输出； S－晶闸管输出 ⑤ 特殊物品的区别（电源和输入、输出类型等特性） ：D、A1、H、V、C、F等 如：D——DC电源，DC输出 如：特殊物品无记号——AC电源，DC输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为 2A/1点、晶体管输出0.5/1点、晶闸管输出0.3A/1点的标准输出） PLC的硬件结构 FX2系列PLC为整体结构，由基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊适配器等组成。 基本单元： 由CPU、存贮器、I/O电路、电源等组成一个完整的控制系统，可单独使用。 扩展单元： 内部没有CPU、存贮器。不能单独使用，只能与基本单元连接在一起作为输入、输出点数的扩充。 扩展模块： 以8为单位扩充输入、输出点数。内部没有CPU、存贮器、电源。必须由基本单元或扩展单元供给。 特殊适配器： 是PLC特殊功能单元与基本单元连接的桥梁。 FX-48M FX-48MR 24/24 —— FX-32MR 16/16 扩展单元 FX2-80MT FX