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改进的启发式搜索算法求解农机调度问题 　　摘要：针对农村土地流转形成的大规模土地，提出基于轮盘的启发式搜索（Heuristic search based on roulette，HSBOR）算法和基于最小值的启发式搜索（Heuristic search based on minimum，HSBOM）算法，求解跨区域农机调度问题；构建农机调度模型，设计HSBOR和HSBOM算法的核心思想，并通过模拟试验比较HSBOR、HSBOM算法与基于优先级规则的启发式（Heuristic based on priority rules，HBOPR）算法在调度成本、运行效率上的优劣。结果表明，HSBOM算法在调度成本和运行效率上最优 关键词：跨区作业；启发式搜索算法；农机调度 中图分类号：S232.3 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2016）16-4280-03 DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2016.16.053 中国是传统的农业社会，在工业化、现代化转型过程中产生了土地流转问题，土地流转使农业经营模式规模化、集约化、现代化。大规模土地生产，农机跨区域作业问题有待解决。农机调度问题是车辆路径问题（Vehicle routing problem，VRP）[1-3]的进化，VRP问题中构造的问题模型是一对多的，即在一定范围内，一个出发点对应多个终点的问题。而农机调度问题是多对多的NP-hard问题[4-7]，即农机场个数与农田作业点个数均为多个，农机场有效为农田分配农机的问题 针对多对多的农机调度问题，本研究提出了HSBOR和HSBOM算法，并与基于优先规则的启发式农机调度算法进行比较，3种算法都是在农机充足的情况下为农田分配农机，HBOPR算法制定了农田得到农机的优先级，而在实际应用当中，农田的重要程度是相近的。由此，HSBOR算法引入了农田地位平等的思想，按照轮循的方式平等地为农田分配农机，保证每个农田都能得到距离自己较近的农机。HSBOM算法根据距离的远近为农田分配农机，将所有距离数据存入数据库，与农田距离最小的农机优先分配，分配完成一次，数据库更新，直到所有农田得到所需的农机数量。结果表明，HSBOR和HSBOM算法比HBOPR算法调度成本均有所降低，而运行效率上，HSBOR算法比HBOPR算法稍低，HSBOM算法与HBOPR算法效率相近，两种算法具有可行性 1 问题描述 本研究的农机调度问题可描述为：在一定区域内，存在两个农机点，3个农田作业点。两个农机点的农机可以为3个农田按需分配，农机点与农田作业点的连线表示两点之间的路径，路径上的标识表示两点之间的距离 如图1所示，G=（V，D），V表示图1中的顶点，有两种类型，长方形Mi表示第i个农机点，k表示农机点的个数，其中1≤i≤k，k∈N；圆形Fj表示第j个农田作业点，n表示农田作业点的个数，其中，1≤j≤n，j∈N，Dij表示农机点i与农田作业点j之间存在路径，权重表示两点之间的距离，d表示单位时间内农机调度成本，包括农机损耗、司机工资、耗油成本 调度模型如下： minR=d×■ （1） 式（1）表示农机服务全部农田所需的最小成本，是农机调度问题的调度目标函数 2 HSBOR和HSBOM算法设计 启发式搜索算法是在状态空间搜索算法的基础上发展而来的，状态空间搜索算法包括广度优先搜索算法和深度优先搜索算法[8-11]。这两种算法适合状态空间小时使用，若状态空间逐渐增大，状态搜索算法将会出现严重偏差，且算法效率低。本研究对改进的HSBOR算法核心思想和HSBOM算法的关键步骤进行详细阐述 2.1 HSBOR算法核心思想 将农田按照开始工作时间从早到晚排序，为今后研究在农机不充足的情况下，农机在农田之间进行二次分配作铺垫。排序好的农田依次放在同一个轮盘中。假设排序好的农田为F1，F2，F3，……，Fn，在轮盘中显示效果如图2所示 扇形的大小代表农田面积，扇形面积越大，表示农田面积越大。分配过程可描述为：从图中“开始位置”处依次为每个农田分配农机，每次只为农田分配一台农机，完成一次分配后，轮盘按照图中箭头所示，顺时针旋转一个扇形，直到为所有农田分配完所需农机数量，分配过程结束 2.2 HSBOM算法关键步骤 HSBOM算法核心思想是根据农机点到农田作业点的距离，为农田分配农机，距离农田作业点小的农机优先分配，保证分配的农机距离农田作业点尽可能小，减少调度过程中的调度成本，HSBOM算法的具体流程如下： Step 1：初始化二维数组result[][]，存储分配结果，整数变量i=0，控制循环语句； Step 2：将农机点到农田作业点距离按照