第六章基本指令地经验编程法.docVIP

基本指令的经验编程法 经验编程法类似于传统的继电器电路设计法，对于有继电器电路基础知识的电气工作人员特别适用。经验编程法是在一些典型的继电器电路的基础上，根据控制对象对控制系统的具体要求写出PLC程序。这种编程方法有时需要多次调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个满意的结果。 经验设计法没有什么经验可循，具有很大的试探性和随意性，最后的程序也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图设计。本章对一些常用的继电器电路图，用经验编程法进行PLC改造,从而得出经验编程法的一些最基本的规律供读者参考。 6.1经验编程法的编程步骤 1、用经验编程法进行PLC编程的步骤 (1)熟悉被控制设备的加工工艺与机械动作过程,根据继电器电路图分析各掌握控制系统的工作原理。 图6-1点动控制电路 如图6-1是一个电动机的点动控制电路。电路的工作原理是：先合上电源开关QS，按下SB→KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机M启动运转；松开SB→KM线圈失电→KM主触点分断→电动机M失电停转；即按下按钮SB，电动机就运行；松开按钮SB，电动机就停转。 （2）确定PLC的输入信号和输出负载 在继电器电路图中,交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端