WI703专题第三组期末报告智慧型工程用帽盔组员组员.ppt

要貼上的圖不止一張的話 複製此頁吧 這邊貼一張成功的螢幕截圖 以實體影片播放為主，如果當天電腦不支援影片格式時再點開網頁觀看。 洋蔥從此頁開始報告 裡全 GR210-GPS模組 GPS接收資料畫面 GPS接收格式 $GPRMC(簡易GPS位置資訊) $GPGSA(GPS精準度與可使用的衛星資訊) $GPGGA(全球定位系統資料) $GPGSV(可連結的衛星資訊) GPRMC GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 1 UTC時間，hhmmss.sss(時分秒.毫秒)格式 2 位狀態，A=有效定位，V=無效定位 3 緯度ddmm.mmmm(度分)格式 4 緯度半球N(北半球)或S(南半球) 5 經度dddmm.mmmm(度分)格式 6 經度半球E(東經)或W(西經) 7 地面速率 8 地面航向 9 UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 10磁偏角(000.0~180.0度) 11 磁偏角方向，E(東)或W(西) 12 模式指示定 GPGGA GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12 1 UTC時間，格式為hhmmss.sss； 2 緯度，格式為ddmm.mmmm； 3 緯度半球，N或S 4 經度，格式為dddmm.mmmm； 5 經度半球，E或W 6 GPS狀態， 0未定位元， 1非差分定位， 2差分定位， 3 無效PPS， 6正在估算 7 使用衛星數量，從00到12 8 水準精確度，0.5到99.9 9 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9M 10 大地水準面高度，-9999.9到9999.9M 11 差分GPS資料期限(RTCM SC-104)，最後設立RTCM傳送的秒數量，如不是差分定位則為空 12 差分參考基站標號，從0000到1023。 GPS 開啟gtkterm 根據說明書 : 設定包率4800 ASCII碼接收 如此一來直接從電腦接收訊號檢查並觀察GPS訊號。 GPS 要在虛擬機器的 /home/iiiedu/els/dma/rootfs/dev/ 新增我們所需的裝置 輸入 sudo mknod -m 660 ttyS0 c 4 64 或是 sudo mknod -m 660 ttyUSB0 c 188 0 GPS 我們把寫好的clientGPS.o放進 /home/iiiedu/els/dma/rootfs/bin 打開/home/iiiedu/els/dma/rootfs/etc/profile 加上 clientGPS.o 192.168.XXX.XXX 存檔 (程式設計成能更改網址) 讓程式一開機就開啟. GPS+Socket測試 http://youtu.be/AckNVeK9yA8 QT Qt Class-QProcess 可開啟外部程式,傳遞讀取訊息 Socket client server socket bind socket listen connect accept write read read write close close Socket 利用socket()建立一個通訊點 等待client端的連線要求 client端請求連線 server端接受client端連線請求。 中止server端連線 GPIO 講義中LED範例之架構 LED Driver Function() Function() ioctl() Function() 程式 ioctl(1) ioctl(2) 1 2 GPIO 00 = Input 01 = Output 在gpio_open()之下，我把gppcon的值設成000001 GPP2(00) GPP1(00) GPP0(01) GPP2(輸入)GPP1(輸入)GPP