根据PLC的机械手控制.docVIP

天津城市建设学院 本科毕业设计说明书 基于PLC的机械手控制 The Control of Mechanical Hand Based on PLC 学生姓名： 李海月 学生学号： 专业名称： 电气工程及其自动化 指导教师： 王秀丽(讲师) 控制与机械工程学院 2012 年6 月 8 日独创性声明 本人声明所呈交的毕业设计是本人在指导教师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以引用标注之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，没有伪造数据的行为。 毕业设计作者签名： 签字日期： 年 月 日 毕业设计版权使用授权书 本毕业设计作者完全了解学校有关保留、使用论文的规定。同意学校保留并向有关管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权天津城市建设学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文。 （保密的毕业设计在解密后适用本授权说明） 毕业设计作者签名： 指导教师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 随着科学与技术的发展，机械手广泛应用于采矿、冶金、石油、化学、船