根据PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告.docVIP

贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表 论文(设计)名称 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 论文（设计） 来源 生产实际 论文（设计）类型 B 指导教师 学生姓名 学号 班级 研究或设计的目的和意义： 目的：本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度机械手，实现生产的自动化。采用驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和等动作。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。—39页。 （9）贺黛芳。马笑潇。PLC在针灸机械手控制系统中的应用。《基础自动化》，2001，8卷2期：29—32页 （10）蒋少茵。PLC控制得机械手。《测控自动化》，2004，6期：17—18页 （11）史国生。崔洪斌。PLC在机械手步进控制中的应用。《组合机床与自动化加工技术》，2001，8期：25—27页 （12）杨存智。PLC在自动化生产机械手中的应用。《机床电器》，2006，33卷1期：38--40页 （13）彭坚。气动机械手PLC控制系统设计。《电工技术》，2004，6期：23—24页 指导师意见和建议： 指导教师（签字）：　　　　　　 年 月 日 说明：1、论文（设计）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—设计