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第六章 线性系统频率法校正 6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 串联校正 6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 串联校正 ⑥ 验算已校正系统的相角裕度和幅值裕度 . 由已算出的b值再根据式(6-37)即可算出迟后网络的T值 .如果T值过大难以实现 ,则可将式(6-37)中的系数0.1适当加大 ,例如在0.1~0.25范围内选取 ,而 的估计值相应在-60~-140范围内确定. 例6-4 设控制系统如图6-24所 示 .若要求校正后系统的静态速度 误差系数等于30(s-1) ,相角裕度不 低于400 ,幅值裕度不小于10dB,截 止频率不小于2.3(rad/s) ,试设计串联校正装置 . 故未校正系统开环传递函数应取 解: 首先确定开环增益K ,由于 然后画出未校正系统的对数幅频渐近特性 ,如图6-25所示 .由图得 ,再算出 现在作如下计算: 并将 曲线绘制在图6-25中 .根据 要求和 估值 ,按式(6-35)求得 . 于是 ,由 曲线查得