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附录A 平面图形的几何性质
——材料力学教案
学时 2 基
本
内
容 静矩、矩形及相互关系,惯性矩、极惯性矩、惯性积、惯性半径,惯性矩与惯性积的移轴公式和转轴公式,主轴与形心主轴、主矩与形心主矩,组合图形的形心、形心主轴与形心主矩的计算方法。 教
学
目
的 理解平面图形几何性质(形心、静矩、惯性矩、惯性半径、极惯性矩、惯性积、主轴等)的概念。
能正确计算组合图形的形心、形心主轴、形心主惯性矩。 重
点
和
难
点 重点:形心、静矩、惯性矩、惯性半径、极惯性矩、惯性积、主轴等概念及其计算。
难点:惯性矩与惯性积的转轴公式及主惯性矩的计算。 教学
方法 以常见的圆形、圆环、矩形、T形、常见型钢截面的组合圆形为主。 作业
附录A 平面图形的几何性质
§A-1 引言
不同受力形式下杆件的应力和变形,不仅取决于外力的大小以及杆件的尺寸,而且与杆件截面的几何性质有关。当研究杆件的应力、变形,以及研究失效问题时,都要涉及到与截面形状和尺寸有关的几何量。这些几何量包括:形心、静矩、惯性矩、惯性半径、极惯性短、惯性积、主轴等,统称为“平面图形的几何性质”。
研究上述这些几何性质时,完全不考虑研究对象的物理和力学因素,作为纯几何问题加以处理。
§A-2 静矩、形心及相互关系
任意平面几何图形如图A-1所示。在其上取面积微元dA,该微元在Oxy坐标系中的坐标为x、y。定义下列积分:
(A-1)
分别称为图形对于x轴和y轴的截面一次矩或静矩,其单位为。
如果将dA视为垂直于图形平面的力,则ydA和zdA分别为dA对于z轴和y轴的力矩;和则分别为dA对z轴和y轴之矩。图A-1图形的静矩与形心图形几何形状的中心称为形心,若将面积视为垂直于
图形平面的力,则形心即为合力的作用点。
设、为形心坐标,则根据合力之矩定理
(A-2)
或
(A-3)
这就是图形形心坐标与静矩之间的关系。
根据上述定义可以看出:
1.静矩与坐标轴有关,同一平面图形对于不同的坐标轴有不同的静矩。对某些坐标轴静矩为正;对另外某些坐标轴为负;对于通过形心的坐标轴,图形对其静矩等于零。
2.如果已经计算出静矩,就可以确定形心的位置;反之,如果已知形心位置,则可计算图形的静矩。
实际计算中,对于简单的、规则的图形,其形心位置可以直接判断。例如矩形、正方形、圆形、正三角形等的形心位置是显而易见的。对于组合图形,则先将其分解为若干个简单图形(可以直接确定形心位置的图形);然后由式(A-2)分别计算它们对于给定坐标轴的静矩,并求其代数和;再利用式(A-3),即可得组合图形的形心坐标。即:
(A-4)
(A-5)
§A-3 惯性炬、极惯性炬、惯性积、惯性半径
图A-1中的任意图形,以及给定的Oxy坐标,定义下列积分:
(A-6)
(A-7)
分别为图形对于x轴和y轴的截面二次轴矩或惯性矩。
定义积分
(A-8)
为图形对于点O的截面二次极矩或极惯性矩。
定义积分
(A-9)
为图形对于通过点O的一对坐标轴x、y的惯性积。
定义
,
分别为图形对于x轴和y轴的惯性半径。
根据上述定义可知:
1.惯性矩和极惯性矩恒为正;而惯性积则由于坐标轴位置的不同,可能为正,也可能为负。三者的单位均为或。
2.因为= +,所以由上述定义不难得出
= + (A-10)
3.根据极惯性矩的定义式(A-8),以及图A-2中所示的微面积取法,不难得到圆截面对其中心的极惯性矩为
(A-11)
(A-12)
式中,d为圆的直径;R为半径。
类似地,还可以得圆环截面对于圆环中心的极惯性矩为
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