数字表面模型机载激光雷达测量技术规程-中国测绘地理信息标准网.PDF

CH/T 3014-2014 《数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程》 刘刘 沛沛 010 liupei2014@sinaliupei2014@com QQ 单单 位位：：中测新图中测新图 （（北京北京））遥感技术有限责任公司遥感技术有限责任公司 年99月月77日日 汇报内容汇报内容 一编制背景 二 工作简况 三 编制原则 四 主要内容 一 编制背景 机载激光雷达基本原理 激光激光：：  激光是一种自然界原本不存在的，因受激而发 出的具有出的具有方向性好方向性好、亮度高亮度高、单色性好单色性好和和相干相干 性好等特性的光。  在电子管中以光或电流的在电子管中以光或电流的能量能量来撞击某些来撞击某些晶体晶体 或原子易受激发的物质，使其原子的电子达到 受激发的高能量状态受激发的高能量状态，当这些电子要当这些电子要回复回复到平到平 静的状态时，原子就会射出光子，以放出多余 的能量的能量；；接着接着，这些被放出的光子又会撞击其这些被放出的光子又会撞击其 它原子，激发更多的原子产生光子，引发连锁 反应反应，，并朝着同并朝着同一个方向进行个方向进行，，形成强烈而且形成强烈而且 集中朝向某个方向的光。 一 编制背景 机载激光雷达基本原理 LIDARLIDAR的激光所在的波段的激光所在的波段： LIDAR的激光波长一般位于近中红外的大气窗口如1064nm、1047nm、1550nm等 LIDAR的测深系统采用透水性好的蓝绿激光波段如532nm 一 编制背景 机载激光雷达基本原理  机载激光雷达 airborne LiDAR 在航空平台在航空平台上，，集成激光雷达集成激光雷达 、定位定姿系统（POS）、数 码相机和控制系统所构成的综码相机和控制系统所构成的综 合系统。 一 编制背景 机载激光雷达基本原理 LiDARLiDAR的系统组成的系统组成 GPS接收机((Global Position Syystem)) 惯性测量单元IMU (Inertial Measurement Unit ) 激光测距仪 数码成像仪（可选） 中央控制单元 一 编制背景 机载激光雷达基本原理  GPS、IMU用于获取传感 器在空中的位置器在空中的位置、姿态姿态 参数（roll侧滚、 piching俯仰、heading