滞后超前校正.ppt

Thanks For Your Watching！ 201307010528 韩蓉 * * 串联校正方法 201307010528 韩蓉 串联校正装置介绍 0 1 * - R(s) Y(s) E(s) 校正装置Gc(s)串接在前向通道中 超前校正： 滞后校正： 滞后超前校正： 串联校正 0 0° 作用：利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅频特性增大截止频率，从而改善暂态性能。 两种校正思路：按相角裕量，或按提升幅值以增大ωc 超前校正 0° -90° 0 作用：利用幅值衰减特性，使截止频率下降，从而增大稳定裕量，改善响应的平稳性，但快速性降低。 滞后校正 0 0° -90° 90° -20dB/dec 20dB/dec 作用：利用超前校正增大γ，利用滞后校正 的幅值衰减特性使ωc 满足要求。 超前滞后校正 开环对数幅频特性与闭环系统性能 低频段决定稳态性能 L(ω) -40dB/dec -40dB/dec ωc -20dB/dec 低频段决定开环系统的积分环节数和开环放大系数 决定稳态误差 中频段决定暂态性能：保证稳定裕量和恰当的截止频率 L(ω) -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ω2 ω3 ωc -20dB/dec h 中频宽 稳定裕量? ↑ ? 平稳性 ↑； 截止频率ω（幅穿频率）↑ ? 快速性 ↑，但抗高频干扰能力 ↓ 最小相位系统较