相位超前校正.ppt

第二节串联校正 相位滞后校正 采用波德图进行相位滞后校正 （5）确定滞后校正环节的转角频率。 第八章 系统的性能校正 第二节串联校正 相位滞后校正 采用波德图进行相位滞后校正 （6）校正环节的Bode图。 （7）校验系统的性能指标 第八章 系统的性能校正 第二节串联校正 相位滞后校正 采用波德图进行相位滞后校正 采用Bode图对雕刻机的控制系统进行相位滞后校正 第八章 系统的性能校正 第二节串联校正 相位滞后校正 第1步 根据给定的系统稳定性能要求确定系统的开环增益 第2步 绘制确定 值下的系统Bode图，并计算相位裕度 。 设计相位滞后校正环节的一般步骤 第3步 求出未校正Bode图上相位裕度为 处的频率 ，其中 是要求的相位裕度，而 则是为了补偿滞后校正环节在 处的滞后角度。 是校正后系统的剪切频率。 第4步 令未校正系统Bode图在 处的增益等于 ，由此确定滞后环节的 值。 第八章 系统的性能校正 第二节串联校正 相位滞后校正 设计相位滞后校正环节的一般步骤 第6步 画出校正后系统Bode图，验算相位裕度。 第7步 校验其它性能指标，如不满足要求，重新选定 。 第5步 按下列关系式确定滞后校正环节的零点转角频率： ，极点转角频率 ，进而校正环节