第六章控制系统的校正.ppt.ppt

第六章 控制系统的综合与校正 举 例 举 例 6.5 期望特性的校正 期望特性法是根据给出的性能指标要求，并考虑到校正前系统的特性而确定一种校正后系统应具有的期望开环对数幅频特性。 方法：找到符合性能指标的开环幅频特性，再将其与校正前系统的开环对数幅频特性进行比较。 练 习 5. 根据对校正后系统相角裕度的要求，估算校正网络滞后部分的转折频率 6. 验算性能指标 例 设某控制系统不可变部分的开环传递函数为 要求系统具有如下性能指标： （1）相角裕度 （2）增益裕量  （3）剪切频率 试应用频率响应法确定串联滞后－超前校正参数 校正前系统的开环传函 校正后系统的开环传函 校正环节的开环传函 * * 当由系统不可变部分如传感器、放大器、执行机构等组成的控制系统不能全面满足设计需求的性能指标时，在已选定的系统不可变部分基础上，还需要增加必要的元件，使重新组合起来的控制系统能全面满足设计要求的性能指标，这就是控制系统的综合与校正问题。 解决控制系统的综合与校正问题的基础 1 已知控制系统的不可变部分的特性与参数； 2 已知对控制系统提出的全部性能指标。 根据第一个条件初步确定一个切实可行的校正方案，并在此基础上根据第二个条件，利用本章将要介绍的理论和确定校正元件的参数。 系统综合：从控制观点出发，用数学方法