自动控制原理第章1.pptVIP

自动控制原理 合肥学院电子信息与电气工程系 自 动 控 制 理论 教 学 组 （第 14 讲） §4.1 根轨迹法的基本概念 §4.2 绘制根轨迹的基本法则 §4.3 广义根轨迹 §4.4 利用根轨迹分析系统性能 §4 根轨迹法 （第 14 讲） §4.1 根轨迹法的基本概念 §4.2 绘制根轨迹的基本法则 自动控制原理课程的任务与体系结构 §4 根 轨 迹 法 根轨迹法: 三大分析校正方法之一 特点： （1）图解方法，直观、形象。 （2）适用于研究当系统中某一参数 变化时，系统性能的变化趋势。 （3）近似方法，不十分精确。 §4.1 根轨迹法的基本概念 根轨迹：系统某一参数由0 → ∞变化时，l在 s平面相应变化所描绘出来的轨迹。 §4.1.1 根 轨 迹 例1 系统结构图如图所示，分析 l 随开环增益K 变化的趋势。 解. K : 开环增益 K*: 根轨迹增益 §4.1.2 根轨迹 —— 系统性能 §4.1.3 闭环零点与开环零、极点之间的关系 闭环零点=前向通道零点+反馈