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基于射频的定位与导航 摘要：本文分析基于射频射频技术的移动机器人在有人环境中的定位。在移动平台射频定位标签的特别的问题是配置一对天线。我们现在有概率度量的RFID模型能准确定位RFID标签。 我们也可以证明地图也可以用来定位机器人和人在环境中。最后，我们展示实验说明全球机器人的定位计算装置可以减少融合RFID信息与激光数据。 背景介绍：射频识别科技领域的最新进展已经达到一个状态，这个状态在未来的几年可以允许我们装备几乎每个又小又便宜的射频标签对象在环境中。标签包含电路，它可以从在它附近的无线电波中获取能量。他们将这些能量返回阅读器。该本文章用了三种不同的标签来做实验，这些标签的检测范围大约是6米。 RFID可以运用在广泛的领域。例如：在医疗领域可以识别患者在家里的日常活动。导航系统用小的RFID阅读器来识别接触对象。触碰序列使用贝叶斯推理系统估计人的活动，在需要的时候提供支持。定位上下文提供了重要的信息来解释RFID阅读器。例如：我们拿牙膏时不知道它在储藏室还是在浴室。 在本文中，我们探讨了技术可以提高位置信息的。我们使用的移动机器人配备了RFID标签天线确定室内环境中附加到对象的位置。图2（左）描绘了机器人建造进行这项研究。该机器人由一个现成的，现成的先锋2机器人配备了激光测距扫描仪和两个射频识别天线。天线安装在机器人的顶部，并点约45度的左侧和右侧相对于机器人。要使用这些天线