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数控加工工艺与编程 第一代：1952年 NC系统以电子管组成，体积大，功耗大。 第二代：1959年 NC系统以晶体管组成，广泛采用印刷电路板。 第三代：1965年 NC系统采用小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小，功耗低，可靠性进一步提高。 以上三代NC系统，由于其数控系统的主要是由电路的硬件和连线组成,其数控功能均由硬件实现，故又称其为“硬件数控系统”,它的主要特点是具有很多硬件电路和连接结点,电路复杂,可靠性不好. 第四代：1970年 NC系统采用小型计算机取代专用计算机，其部分功能由软件实现，它具有价格低，可靠性高和功能多等特点。 第五代：1974年 NC系统以微处理器为核心，不仅价格进一步降低，体积进一步缩小，使实现真正意义上的机电一体化成为可能。这一代又可分为六个发展阶段： 1974年：系统以位片微处理器为核心，有字符显示，自诊断功能。 1979年：系统采用CRT显示，VLIC，大容量磁泡存储器，可编程接口和遥控接口等。 1981年：具有人机对话、动态图形显示、实时精度补偿功能。 1986年：数字伺服控制诞生，大惯量的交直流电机进入实用阶段。 1988年：采用高性能32位机为主机的主从结构系统。 1994年：基于PC的NC系统诞生，使NC系统的研发进入了开放型、柔性化的新时代，新型NC系统的开发周期日益缩短。它是数控技术发展的又一个里程碑。 按工艺用途分