机械原理机械的调速.pptVIP

机器在等速稳定运转时，作用在其上的所有外力应该平衡，即 因为ω≠０，故 Ｊｅ＝常数 由等效转动惯量的计算公式 ＝常数 等于常数 等于常数 由此可见，对于仅含有转动副的定传动比机构，定能等速转动。 机器实现等速运转的条件是： １）组成机器的全部机构为定传动比机构。即Ｊe＝常数 ２）在任何时刻，等效驱动力矩等于等效阻力矩。 在任意时间间隔内的输入功等于输出功。 二、机器的周期性稳定运转 当机械系统的驱动力矩与阻抗力矩作周期性变化时（如含有连杆机构、凸轮机构等），则其等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr必然是等效构件转角φ的周期函数。 设某机械系统在稳定运转过程中，在回转角φ的一个周期中，等效驱动力矩Ｍｄ与等效阻抗力矩Ｍｒ的变化曲线如图所示 φＴ 在转角的任意位置φ，等效驱动力矩Ｍｄ所作的功为： 为从a——φ，Ｍｄ曲线下的面积 Ｍｄ φＴ Ｍｄ Ｍr 在转角的任意位置φ，等效阻力矩Ｍr所消耗的功为： 为从a——φ，Ｍr曲线下的面积 根据能量守恒原理，在同一位置机械动能的增量为 φＴ Ｍｄ Ｍr 由图可见：系统动能的变化ΔＥ为Ｍｄ与Ｍｒ两线之间的面积的代数和。 在一个周期φＴ里所以ΔＥ为Ｍｄ与Ｍｒ两线之间所夹面积的代数和。 赢功 赢功 赢功 亏功 亏功 亏功 亏功 所以ΔＥ又为赢亏功的代数和。 当φ= φ’时， φ角转过一个周期，如果在一个周期中