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* 试卷结构 考试时间180分钟，满分150分 1、题型结构： 1）填空题 20分 2）简答题 20分 3）分析计算题 90分 4）结构设计题 20分 2、 内容结构：1）机械原理部分 70分 2）机械设计部分 80分 参考书目 1、《机械原理》 王知行等 高等教育出版社 2、《机械原理》（第4版） 孙 桓 高等教育出版社 连杆机构分析与设计 唐德威 2004年11月5日 本章节考试大纲 平面机构运动分析的解析法； 平面机构速度分析的速度瞬心法； 运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械的自锁； 平面机构的动态静力分析； 平面四杆机构的基本形式、演化及其基本知识； 平面四杆机构的设计。 1、铰链四杆机构中有曲柄的条件 一、基本知识与概念 2、压力角与传动角 最小传动角γ 最大压力角α 3、极位夹角 4、急回运动 曲柄和连杆处于两次共线位置时所夹的锐角θ 在曲柄等速回转情况下，通常把摇杆往复摆动速度快慢不同的运动称为急回运动。 5、行程速比系数 为了衡量摇杆急回作用的程度，通常把从