第1章铲斗式装载机.pptVIP

一次铲掘法和配合铲掘法 在实际操作过程中，往往采用所谓配合铲掘法。即在插入过程中进行动臂提升，或同时又进行铲斗翻转。这样，工作过程就同时存在着两种或三种阻力。虽然配合铲掘法同时受到的阻力项目较多，但由于插入深度较浅，每一项阻力都较小，以致往往总的阻力比一次铲掘法受到的阻力为小。采用配合铲掘时插入深度一般为斗底长的0.2～0.5倍，而一次铲掘时插入深度为斗底长的0.7～1倍。 对于同一型号的装载机，应按最不利的条件(即一次铲掘法)确定发动机功率。 六 铲取阻力及铲取功率的计算⑵ ⒉铲取功率的计算 ⑴动臂提升铲取功率 ⑵转斗(前端机)铲取功率 ⑶工作油泵驱动功率 Ng=Nt+Nj 工作油泵的驱动功率，根据动臂油缸与转斗油缸同时动作这种最不利条件决定 vt——铲斗提升速度，m/s，一般指铲斗斗 齿齿尖提升速度； ηt——动臂提升机构传动效率； Kt——未考虑的阻力系数，一般取 Kt=1.5。 M——最大铲取阻力时的总阻力矩，N·m； Lj-——在垂直乎面内，Pj力作用线与铲斗回转中心的垂直距离，m； vj——铲斗翻转时销轴j的线速度，m/s； ηj——转斗机构传动效率； Kj-——未考虑的阻力系数，一般Kj=1.5。 Pj——转斗时作用在铲斗销轴j上的作用力 (见图6-42) 七 装载机工作及运行的稳定性分析 装载机的稳定性是重要的性能参数之一，稳定性的好坏，关系到装载机能否正常工作。若稳定性不好，严重时会使机器翻倒，造成设备和人身事故，影响生产。因此，无论是设计或使用，对机器的稳定性都必须给予认真考虑。以下按爬坡行驶、铲掘、卸载几种工况进行分析。 ⒈装载机爬坡行驶时的纵向稳定性 ⑴装载机最大爬坡角(图6-43) S2——铲斗处于运输位置时，装载机重心至后轮着地点间的距离，m Hg——装载机重心离地高度，m。 装载机上坡时亦可能因轮胎与道路粘着力不够而发生倒行。上坡时的粘着力为μGMgcosα，倒行的力为GMsinα，该二力相等时的角度即为倒行开始的角度。 μGMgcosα=GMgsinα tgα=μ GM——装载机总重量，kg。 为了保证装载机上坡行驶纵向稳定，最大坡角必须小于下式计算确定的α角。 ⑵装载机下坡行驶时，最大坡角为 在装载机铲斗处于运输位置时，装载机重心与前轮着地点间的距离 ⒉装载机铲掘时的纵向稳定性⑴ ⑴铲斗插入料堆时(一次铲掘法)的稳定性 装载机插入料堆时，作用于装载机上的力有：插入阻力Pc、装载机的惯性力GMa以及装载机自重GM。在这些力的作用下，装载机可能绕前轮着地点B向前倾翻，对B点取矩，可得 倾复力矩：Mf=GMaHg 稳定力矩：Mw=GMgs1－Pch a——装载机减加速度，m/s2； h——插入阻力作用线与地面距离，铲斗可以低于地面h向料堆插入，计算时取 h≈0。 装载机的稳定性条件 为了保证装载机的稳定性，必须使 Mw≥Mf 从上式中可求得装载机具有足够稳定性时的减加速度： 减加速度与铲斗插人深度Lc之间的关系用下式决定： vc——开始插入时装载机的行走速度，m/s； vz——插入终了时装载机的行走速度，m/s。 一般当铲斗插入矿岩堆终了时，其速度降低到零 假如铲斗插入时遇到意外的障碍(如大块矿岩)装载机减速太大，则可能发生倾翻。 ⒉装载机铲掘时的纵向稳定性⑵ ⑵提升铲斗时的稳定性(一次铲掘法) 如图6-44b所示，装载机插入矿岩后开始以动臂提升，这时，铲取阻力的垂直分力Pchcosφ、铲斗内矿岩的重量Py及铲斗自重Gz形成对装载机倾翻力矩、使装载机将绕前轮接地点B向前倾翻。 倾翻力矩Mf为 φ——铲取阻力Pch与垂线间的夹角，(°)； l1——铲取阻力的垂直分力到前轮轴轴心的距离，cm； l2——铲斗自重和铲斗内矿岩重的合力到前轮轴轴心的距离，cm。 装载机的稳定力矩是 Mw=gGMS1 装载机的稳定条件是 ⒉装载机铲掘时的纵向稳定性⑶ ⑶装载机边插入边提升铲斗铲取矿岩时的稳定性(配合铲掘法) 装载机边插入边提升铲斗铲取矿岩时的倾翻力有：装载机的惯性力、铲取阻力的垂直分力、铲斗和铲斗内矿岩重量的合力，它们对装载机前轮着地点B的倾翻力矩是 装载机的稳定条件是 ⒊装载机在最大卸载距离时的纵向稳定性 装载机在最大卸载距离时的倾翻力矩最大，其值为