虚位移原理03.pptVIP

例题4 曲柄滑块机构如图，已知曲柄OA = r，连杆AB = l，曲柄上作用力偶M，滑块上作用力P，求系统在图示位置平衡时，M与P的关系。 [法2]用虚速度法 例题6 图示机构中，当曲柄OC绕O轴摆动时，滑块A沿OC滑动，从而带动杆AB沿铅直槽K滑动。OC=a，OK= l，在C点垂直曲柄作用一力Q，AB上作用力P沿AB方向，求机构在图示位置平衡时力Q、P的关系。 解： * 例题3 如图所示椭圆规机构，连杆AB长为l，杆重和滑道、铰链上的摩擦力均忽略不计。求在图示位置平衡时，主动力FA和FB之间的关系。 x y O A φ B FA FB 解: 研究整个机构平衡，系统的约束为理想约束，取坐标轴如图所示。根据虚位移原理，可建立主动力FA和FB的虚功方程 或 [ 方法一]：为解此方程，必须找出两个虚位移δrA与δrB之间的关系，由于AB杆不可伸缩，AB两点的虚位移在AB线上的投影应该相等，由图有 (a) (b) y x y O A φ B FA FB δrA δrB 将式（b）代入式（a），解得 给系统某个虚位移δrA ，δrB ，如图所示。这样B ，A两点虚位移大小之比也就等于虚速度大小之比，即 ]方法2]：为求虚位移间的关系，也可以用所谓的“虚速度”法。 杆AB作平面运动，Cv为其瞬心，由瞬心法可建立B，A两点的速度关系 y x y O A