小区车位警示器结构设计及运动仿真说明书课案.doc

小区车位警示器设计 摘要 在工业上，自动控制系统具有广泛的应用，如工业自动化机床控制、计算机系统、停车报警装置等。而电子控制系统是一个相对较新的电子设备，它正开始改变现代工业的面貌。 住宅停车报警装置由电机驱动、正向与向后、转向动作。这些动作到现实，利用设计组件，分别实现这些行动。例如，为了实现转向动作，转向机构的设计。PLC独立运动协调各部分，形成了一个有规则运动系统。该连接的各个部分，首先铸造一个合格的机械本体，在机械本体上安装的各种组件，形成一个住宅停车位的警告装置。控制系统采用可编程控制器控制，并用梯形图编制程序。 关键词： ；；。Abstract In the industry, the automatic control system has a wide range of applications, such as industrial automation machine tool control, computer system, parking warning device etc.. And the electronic control system is a relatively new electronic equipment, it is beginning to change the appearance of modern industry. The residential parking warning device driven by the motor, the forward and backward, steering action. These moves to reality, using design components, respectively, to achieve these actions. For example, in order to realize the steering action, the design of a steering mechanism. PLC the independence movement coordination of various parts, forming a rulecampaign system. Various parts of the connection, the first casting a qualified mechanical ontology, the various components installed on the mechanical body, the formation of a residential parking spaces warning device. The control system adopts PLC control, and the program is compiled with ladder diagram. Key words: magnetic force wheel；robot；PLC 目录 摘要 i Abstract ii 目录 I 第一章 绪论 1 第二章 总体方案设计 7 第一节 总体设计的思路 7 第二节 总体设计方案的采用 7 第三章 小区车位警示器的结构设计 11 第一节 转向机构的设计 11 第二节 爬行机构的设计 12 第四章 电机的计算和选型 14 第一节 步进电机概述 14 一、 感应子式步进电机特点 14 二、 驱动控制系统组成 14 第二节 步进电机的计算及选型 15 一、 转向机构步进电机的计算及选型 15 二、 爬行机构步进电机的计算及选型 18 第四章 接近开关及限位开关的选型 22 第一节 接近开关的工作原理及选型 22 一、 接近开关概述 22 二、 接近开关的选型 24 第二节 限位开关的工作原理及选型 25 第五章 小区车位警示器PLC控制系统设计 27 第一节 PLC的基本概念 27 一、 PLC产生和发展过程 27 二、 PLC的应用领域 28 三、 PLC的发展趋势 29 四、 PLC的特点 30 五、 PLC的分类 31 第二节 PLC的工作原理 32 一、 梯形图编辑 33 二、 梯形图的格式 34 三、 PLC梯形图编程格式的特点 34 第三节 PLC的选型及PLC外部接线图设计 34 第四节 控制系统梯形图设计 36 结 论 37 致　　谢 38 参考文献 39 第一章 绪论 随着微电子机械系统（微电子机械系统）技术的发展，微型小区停车报警装置的研究具有广阔的应用前景和社会需求，包括在生物医学、航空航天、国防、工业、农业和家庭等方面的应