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2 自动化的概念和发展简史 基本概念 自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。 自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。 自动化主要研究的是人造系统的控制问题，控制则除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。例如生物控制、经济控制、社会控制及人口控制等。 我国古代自动装置 指南车 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合的齿轮系装置的车辆。 指南车 原理 铜壶滴漏——中国古代的自动计时（测量时间）装置，又称刻漏或漏刻。 饮酒速度自动调节器 计里鼓车 候风地动仪图 自动化技术发展简史 自动装置的出现和应用（18世纪以前） (2) 近代自动装置 法国物理学家B.帕斯卡（Pascal）在公元1642年发明的加法器 荷兰机械师C.惠更斯（Huygens）于公元1657年发明钟表 英国机械师E.李（Lee）在公元1745年发明带有风向控制的风磨 俄国机械师И.И.波尔祖诺夫于公元1765年发明为蒸汽锅炉水位保持恒定用的浮子式阀门水位调节器。 自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代） 反馈和自动调节系统的稳定性 经典控制理论 局部自动化时期 (20世纪40-50年代) 自动防空火力控制系统 经典控制理论的形成和发展 代数稳定判据 传递函数 根轨迹法(W.埃文斯（Evans）194