开题报告1课案.doc

安徽理工大学 硕士研究生选题报告及论文工作计划表 课题名称： 硕士生姓名： 入学年月： 所属院(系)： 学科专业： 评议组成员姓名： 1、课题来源： ⑴ 国家计委、科委项目 ⑹ 省 市 自治区项目 √ ⑵ 国家经贸委项目 ⑺ 学校级项目 ⑶ 国家自然科学基金项目 ⑻ 国际合作项目 ⑷ 国务院其它部门项目 ⑼ 自选项目 ⑸ 主管部门(部委级)项目 ⑽ 其它项目 （选一项打√） 2、项目所属性质：⑴ 基础研究 ⑷ 开发研究 ⑵ 应用基础研究 ⑸ 其它 ⑶ 应用研究 √ （选一项打√） 3、预计论文完成时间： 2013 年 3 月 31 日 选题报告时间： 2012 年 3 月 24 日 参加报告范围及人数： 填表日期： 2012 年 3 月 23 日 安徽理工大学研究生处 单片机采集传感器数据，然后把数据转换，滤波后，带入姿态解算，解算出四轴的相对于水平的欧拉角，然后把得到的欧拉角进行pid控制，期望的角度是0，这样四轴一旦偏移就会被不断的矫正，最终会保持水平的飞行状态选题背景 逆变器，是指整流器的逆向变换器，其作用是通过半导体功率开关器件的开通和关断作用，把直流电能变换成交流电能的一种电力电子变换器。逆变器的应用将越来越重要。21世纪是能源开发、资源利用与环境保护互相协调发展的世纪，能源的优化利用与清洁能源的开发，是能源资源与环境可持续发展战略的重要组成部分。 具有世界三大能源之称的石油、天然气和煤等化石燃料将逐渐被耗尽，氢能源与再生能源将逐渐取代化石燃料而成为人类使用的主体能源，这种能源的变迁将迫使发电方式产生一次大变革，使用氢能源与再生能源的高效低污染燃料电池发电方式，将成为主体发电方式。因此，逆变技术在新能源的开发和利用领域有着至关重要的地位。 逆变器的控制目标是提高逆变器输出电压的稳态和动态性能。稳态性能主要包括输出电压的稳态精度和带不平衡负载的能力；动态性能主要包括输出电压的THD(Total Harmonic Distortion)和负载突变时逆变器的动态响应水平。这些指标与逆变器的控制策略息息相关。逆变器控制技术的发展主要经历了四个阶段： （1）早期逆变器采用阶梯波形式输出主要通过改变功率电路的设计来改善输出电压波形质量如通过对输出变压器的特殊设计提高输出电压波形的正弦度。 （2）脉宽调制技术(PWM)出现后通过开环的脉宽调制方法使输出电压波形大幅度改善使逆变技术产生了一个飞跃。 （3）随着控制技术的发展采用模拟的闭环控制方法和PWM技术相结合使逆变器输出电压质量得到进一步提高。 （4）近年随着具有高速运算能力的DSP(Digital Signal Processor)问世使逆变器控制的全数字化成为现实许多先进的现代控制理论和方法在逆变器中得到应用使逆变器的稳定性和可靠性大幅度提高。 传统的电源都是采用模拟控制系统，模拟控制经过多年的发展，已经非常成熟。然而模拟控制有着固有的缺点：控制电路的元件比较多，体积庞大，结构复杂；灵活性不够，硬件电路一旦设计完成，控制策略就不能改变；调试比较麻烦，由于器件特性的差异，致使电源一致性差，且模拟器件的工作点漂移，会导致系统参数的漂移，从而给调试带来不便。 因此，传统的逆变器在许多场合己不适应新的要求。为了解决上述传统的模拟控制逆变技术的诸多问题，人们开始研究数字方式控制的逆变器技术。随着DSP技术的成熟和普遍，新一代的数字信号处理器采用哈佛结构、流水线操作，即大大减少了指令执行周期，使得很多复杂的控制算法可以得以实现。尤其是对于采用SPWM调制策略这种需要在线计算和控制的复杂算法，采用DSP不仅可以比较方便地实现控制目的，而且大大简化了控制电路设计，提高了可靠性。功率电子变换器的控制正在由传统的模拟控制逐步向数字控制发展，于是