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控制系统课设(终极版课案
电气与电子信息工程学院《控制系统课程设计》课程设计报告名 称:直流调速系统设计及仿真和转速开环恒压频比控制交流电机调速系统建模与仿真 专业名称: 电气工程及其自动化 班 级: 学 号: 姓 名: 指导教师:设计地点: K2-414、306 控制系统课程设计成绩评定表姓名学号专业班级课程设计题目:直流调速系统设计及仿真和转速开环恒压频比控制交流电机调速系统建模与仿真课程设计答辩记录:1、晶闸管的保护电路有哪些?晶闸管的保护电路分为过电流保护和过电压保护,过压保护又分为交流侧过压保护、直流侧过电压保护和器件两端的过电压保护,其中交流侧过压保护包括阻容保护和压敏保护,阻容保护就是在变压器二次侧并联电阻R和电容C进行保护,直流侧保护可采用与交流侧保护相同保护相同的方法。但采用阻容保护易影响系统的快速性,并且会造成加大。因此,一般不采用阻容保护,而只用压敏电阻作过电压保护。器件两端的过电压保护就是抑制晶闸管关断过电压一般采用在晶闸管两端并联阻容保护电路方法。过流保护中快速熔断器的断流时间短,保护性能较好,是目前应用最普遍的保护措施。快速熔断器可以安装在直流侧、交流侧和直接与晶闸管串联。 2、转速开环恒压频比控制电机调速系统中电动机有什么特点采用恒压频比控制,在基频以下的调速过程中可以保持电动机气隙磁通基本不变,在恒定负载情况下(恒转矩),电动机在变频调速过程中的转差率基本不变,所以电动机的机械特性较硬,电动机有较好的调速性能。但是如果频率较低,定子阻抗压降所占的比重较大,电动机就很难保持气隙磁通不变,电动机的最大转矩将所频率的下降而减小。为了使电动机在低频低速时仍有较大的转矩,在低频时应适当提高钉子电压(低频电压补偿)使电动机在低频时仍有较大的转矩。成绩评定及依据:课程设计考勤情况(20%):课程设计答辩情况(30%):完成设计任务报告规范性(50%,其中直流系统部分占60%,交流部分占40%):最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定):指导教师签字:课程设计任务书2015~2016学年第一学期学生姓名: 专业班级:指导教师: 工作部门: 电气自动化教研室 一、课程设计题目:直流调速系统设计及仿真和转速开环恒压频比控制交流电机调速系统建模与仿真二、设计目的:《控制系统课程设计》是继“自动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。由于它是一门理论深、综合性强的专业课,单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。本课程设计将起到从理论过渡到实践的桥梁作用,通过该环节训练达到下述教学目的:1、通过课程设计,使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能,达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。2、通过课程设计,让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作,使学生熟悉设计过程,了解设计步骤,达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。3、通过课程设计,提高学生理论联系实际,综合分析和解决实际工程问题的能力。通过它使学生理论联系实际,以实际系统作为实例,对系统进行分析设计,掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。通过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。培养学生的创新意识和创新精神,为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。三、课程设计内容(含技术指标)1.直流调速系统设计及仿真题目和设计要求:(直流调速系统选项一题)(一)直流调速系统的设计选题1(1)电机数如下表:机架序号电动机型号Pn(KW)Un(V)In(A)nn(r/min)Ra(Ω)GDa2(Nm2)P极对数1Z2-926723029114500.268.6012Z2-914823020914500.358.0213Z2-823523015214500.431.3614Z2-812623011314500.527.4415Z2-721923082.5514500.711.7616Z2-71142306114500.89.817Z2-621123047.814500.96.3918Z2-618.52303714501.05.4919Z2114501.13.92110Z2-514.223018.2514501.23.431(2)技术数据1.电枢回路总电阻取R=2Ra;总飞轮力矩:。2.其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。3.
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