基于LabVIEW地三轴微惯性器件测试与分析.docVIP

测控技术与仪器专业课程设计 三轴微惯性器件测试与分析 学生学号： 学生姓名： 班 级： 指导教师： 起止日期： 2013年10月 哈尔滨工程大学自动化学院 一．设计要求： 1.了解三轴加速度陀螺仪模块、地磁、压强和温度模块的原理和开发使用方法 2.设计针对三轴惯性器件、地磁、压强和温度模块的信号采集电路，用ARM单片机实现采集电路，对陀螺和加速度计、地磁、压强和温度的输出信号进行采集、处理及传送到上位机 3.用串口或USB口实现数据传送。对组合系统的输出信号进行存储分析。 具体要求： 1、信号采集电路设计并焊接成电路板。 2、编写采集数据的程序并传送到上位机。上位机接收存储成文本文件程序。进行采集数据分析。计算硅微陀螺输出数据统计特性，均值，方差等。 3、针对数据分析结果计算常值漂移和随机漂移。 二．设计方案： 系统设计分为硬件和软件两方面，硬件系统是软件系统的基础，软件系统基于硬件系统的要求进行设计。该监控系统由下位机和上