基于背景分类的监控视频中的运动目标检测算法综述.pdf

科技创新与应用 l2017年第8期 科 技 创 新 基于背景分类的监控视频中的运动 目标 检测算法综述 王春兰 (甘肃政法学院，甘肃 兰州 730070) 摘 要：监控视频图像的背景多种多样，简单背景和动态复杂背景中的运动 目标的特点不同、所采取的检测方法也要有所不同。 主要对 目前的运动 目标检测算法进行了阐述，根据各 自算法的特点做了区分，选取了帧间差法和背景差法用于简单背景下的运 动 目标检测，而动态复杂背景下的运动 目标检测算法则主要采用光流法、高斯建模、ViBe算法，最后对五种算法进行 了总结和对 比 。 关键词：复杂背景；运动 目标；检测；光流法；高斯模型 1概述 背景差法、帧间差分法等。然而，复杂背景(动态背景)中，被检测 目 运动 目标检测是智能视频监控系统的重要的基础技术，也是视 标和摄像头都在运动，除了由于运动 目标产生的图像变化之外，还 频系统中行为识别 、目标跟踪等智能分析技术的基础，在国家和社 有图像背景本身的变化，以及运动 目标运动过程中运动 目标与背景 会公共安全、航空航天等重要领域以及很多民用领域都有着举足轻 物体相互影响所产生的光照阴影等，使得检测不但受环境的改变而 重的作用，在 目标跟踪、人机交互、交通管控、视频检索等领域都有 且还会受到 目标和背景本身的影响，这种变化不但复杂而且毫无规 实践价值。视频系统中的运动 目标检测的应用前景非常巨大，市场 律可循。因此，动态背景中运动 目标检测非常困难。 需求广泛，所以受到了全球相关领域研究者的高度关注，很多研究 3运动 目标检测算法 者提出了自己的算法。但是，各种算法都有 自己的特点和适用对象， 运动 目标的主流检测算法主要有帧间差分法、背景差法、光流 在不同的背景情况下，选取不同的算法实现运动 目标的检测是较为 法、高斯建模和 vibe算法等 。帧间差分法和背景差法需要检测背 合理的思路。 景相对平稳，更适合静态背景中运动 目标的检测。在动态复杂背景 2运动 目标检测的概念 中常用的检测算法是光流法、混合高斯建模、Vibe算法等 。 (1)运动 目标检测 的概念 3．1简单背景下运动 目标检测算法 运动 目标检测是指在将图像画面中的运动 目标及运动轨迹利 (1)帧间差分法 用特殊的方法从图像背景中提取出来，并利用技术手段消除或抑制 帧间差分法即帧差法，它是视频图像的运动 目标检测中最为经 图像的背景噪声和前景噪声 ，得到需要检查的目标Ⅲ。 典的算法。帧间差分法常常使用在环境变化很小的情况下。目前的 (2)运动 目标的分类以及各 自特点 摄影机每秒可以拍摄至少8／12／24帧图像，所以相邻的两帧图像时 小 目标，是指在图像中的成像投影d,N没有形状的目标 (与 目 间间隔很短，可以利用前后两幅图像的差值来判断图像中的运动 目 标本身的尺寸大小无关 ，而是由于距离检测点较远)目。小 目标在图 标。将相邻两帧图像进行像素值相减，如果所得到的像素差值很小， 像中的成像很小 ，它在整个图像序列中连续运动 ，与图像背景和图 则可以认为此处 目标是静止的，反之，如果得到的像素差值很大，则 像噪声的运动情况有明显的差异，一般以帧为单位检测 目标。 此处为运动物体。由算法原理可以看出帧间差分法的本质是利用相 大 目标，是指在图像背景中先初步确定 目标的轮廓和轨迹，然 邻帧图像的对应像素值之差来确定运动 目标的轮廓㈣，所以它适合 后再利用帧间信息进行确认与对 比。 于背景变化很小的情形。帧差法虽然对各种环境均有较好的适应性 (3)背景的分类以及各 自常用的检测方法 和稳定性，但是，该法不能提取运动 目标的所有相关的特征像素点， 视频信息中的背景大致分为两种 ：第一种是摄影