DC(AM50)MOTOR结构及原理简单介绍.docVIP

Brushless DC（AM50）MOTOR结构和原理简单介绍 作者：技术部 - 张 健 时间：2005/12/27 备注：恭请批评、指正。 概述： 无刷直流电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，结合机电一体化，具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量高可靠性等优点，同时还具有低噪声长寿命等特点。??? 目前无刷电机已广泛应用于各种领域，如医疗仪器、分析仪器、、、机床工业、纺织工业和轻工机械等。 无刷直流马达的工作原理（120°方波驱动）。 基本工作原理 通过控制马达基板上的6个可控功率MOSFET或功率IGBT（小功率马达此6个功率器件集成在POWER IC 内部）的导通和关断，来控制马达定子电枢旋转磁场的速度，也即可达到控制马达转子旋转速度的目的。6个功率MOSFET的循环导通频率越高，定子电枢的磁场旋转越快，转子的机械转速也就越快。 6个IBGT的导通关断控制分为6个步骤，依次按此6个步骤循环导通关断6个功率MOSTET。见下图。 步骤1时，T1，T4导通，T2，T3，T5，T6关断。 步骤2时，T1，T6导通，T2，T3，T4，T5关断。 为保证定子电枢的磁场旋转速度和转子机械旋转速度同步，通过马达基板上的HALL IC检测转子位置，使马达工作在闭环控制状态下。 3.2 AM50马达基板回路工作原理（请参见AM50基板原理图） 3.2.1 目前我