FXN的基本指令步进指令及编程.ppt

十二、多个定时器组合电路 如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。 4.2基本指令的编程应用 十三、定时器和计数器组合 当X1为ON时，T1开始定时，0.6s后T1定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为0，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。T1将这样周而复始地工作，直至X1变为OFF。从分析中可看出，1最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T1的设定值。 产生的脉冲列送给C0计数，计满3个数后，C0的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，Y0开始输出。 4.2基本指令的编程应用 十四、分频电路 用PLC可以实现对输入信号的任意分频，如图所示是一个二分频电路。 4.2基本指令的编程应用 4.3 步进指令及状态编程法 状态转移图称功能图。 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。 状态器是构成状态转移图的基本元件。其中S0~S9叫初始状态器。 一、状态转移图 状态1 状态2 转换条件满足 状态1 状态2 S10 S11 Y0 T0 K100 T0 T1 Y1 T1 K30 4.3 步进指令及状态编程法 一、状态转移图 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。 4.3 步进指令及状态编程法 二、步进指令 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。 步与步之间实现转换应同时具备两个条件： (1) 前级步必须是活动步。 (2) 对应的转换条件成立。 4.3 步进指令及状态编程法 三、状态转移图解决顺控问题的方法步骤 STL指令的含义是提供一个步进触点，其对应状态的三个要素均在步进触点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的(即“激活”)，则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的，则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成 1．步进开始指令[STL] 2．步进结束指令[RET] RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 3．步进指令的使用说明 (1) 对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。 (3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。 3．步进指令的使用说明 (1) 对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。 (3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。 4.3 步进指令及状态编程法 四、单流程状态转移图的编程 顺序功能图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步 根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图所示。 1 选择性分支与汇合 五 多分支状态转移图的处理 该状态转移图有三个流程图，见图 (a)、(b)、(c)所示。 S20为分支状态。根据不同的条件(X0，X10，X20)，选择执行其中的一个流程。 X0为ON时执行图 (a)，X10为ON时执行图 (b)，X20为ON时执行图 (c)。X0，X10，X20不能同时为ON。 S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。 2 并行分支与汇合流程的编程应用 1) 并行性分支状态转移图的特点 若有多条路径且必须同时执行，这种分