22011毕业设计任务书A-20101201.docVIP

安徽建筑工业学院 毕业设计(论文)任务书 课题名称 系 别 电子与信息学工程学院 专 业 工程 姓 名 学 号 20年 2 月 日至 20年 月 日 20年 月 日至 20年 6 月 日共 1周 指导教师签字 系主任签字 20年 2 月 日 一、毕业设计（论文）的内容 磁罗盘作为地磁导航的重要工具，可实时提供航向，广泛应用于航空、航海、车载定位等领域。在微控制器广泛应用的今天，利用磁阻器件和单片机可以制作集成化和智能化的数字罗盘，本正是在此基础上设计并制作具有倾角补偿功能的三维数字罗盘。此外，通过毕业设计，培养学生严谨治学的态度，良好的团队精神，着重培养工程实践能力与独立研究解决实际问题的能力，为今后从事科研、生产工作打下坚实的基础。 二、毕业设计（论文）的要求与数据 本次毕业设计课题在研究的基础上，要求进行三维数字罗盘的软硬件设计及其调试与标定方法，分析影响罗盘精度的误差来源和误差补偿原理，提出相应的补偿方案。 (1) 查阅中外文献及相关资料，地磁导航的原理(2) 查阅中外文献及相关资料磁罗盘的用途及发展现状；分析磁阻效应、磁阻传感器的工作原理及其输出信号特征；分析加速度计的工作原理及输出信号特征，进而分析整个系统的工作原理及组成。(3) 确定整个三维数字罗盘的系统方案，考虑各项系统设计指标；确定合适的芯