负载敏感变量泵结构建模与性能分析.pdf

第 33卷 第 3期 农 业 工 程 学 报 V_0l_33 No．3 40 2017年 2月 Transactionsofthe ChineseSociety ofAgriculturalEngineering Feb．2017 负载敏感变量泵结构建模与性能分析 陈随英，赵建军，毛恩荣，宋正河，朱忠祥，杜岳峰※ (中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 100083) 摘 要 ：作为现代农业装备液压系统关键零部件，负载敏感变量泵为农业绿色生产提供了保障。为深入研究负载敏感变 量泵的工作性能，该文重点分析了其内部机械结构和工作机理，充分考虑了各运动部件的有效行程范围，应用现代控制 理论状态空间法建立了基于边界条件的负载敏感变量泵非线性数学模型，基于Matlab／Simulink软件，采用四阶龙格一库塔 算法对其稳态和动态性能进行了仿真分析，并搭建闭心式负载敏感液压系统试验平台，完成其性能试验，通过对比分析 负载敏感变量泵动态特性试验与仿真结果，得到负载补偿压力误差约为0．1MPa，验证了负载敏感变量泵非线性数学模型 的正确性。试验结果表明：负载敏感变量泵输出流量和压力可实时与负载相适应，补偿压力约为 1．5MPa，可有效提高液 压系统效率，减少系统发热，满足现代农业装备作业机组的田间作业需求。 关键词：泵；计算机仿真；农业装备；负载敏感；变量泵；非线性建模；边界条件 doi：10．11975~．issn．1002—6819．2017．03．006 中图分类号 ：$232．3；TH321 文献标志码：A 文章编号：1002—6819(20171—03—0040—10 陈随英，赵建军，毛恩荣，宋正河，朱忠祥，杜岳峰．负载敏感变量泵结构建模与性能分析[J]．农业工程学报，2017， 33(3)：4O～49． doi：10．11975~．issn．1002—6819．2017．03．006 http：／／www．tcsae．org ChenSuiying，ZhaoJianjun，MaoEnrong，SongZhenghe，ZhuZhongxiang，DuYuefeng．Structuralmodelingandperformance analysisofload—sensingvariablepump[J[．TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering(Transactionsofthe CSAE)，2017，33(3)：40—49．(in ChinesewithEnglish abstract) doi：10．11975~．issn．1002—6819．2017．03。006 http：／／www．tcsae．org 能增效的发展要求。 0 引 言 目前，国内学者针对农机装备液压系统核心元件及 近年来，随着中国农业生产机械化、自动化水平不 关键技术的研究尚处于起步阶段，且主要集中在液压阀 断提高，农机装备逐步向大型化、复合化、智能化方向 仿真优化及特性分析方面[17-21】，而在液压泵建模仿真及 发展 J【。】。液压传动系统以其质量功率比大、调速范围广、 性能试验方面研究相对较少[22-24]。为此，本文拟以负载 低速稳定性好、易于布局等优点，在农机产业发展进程 敏感变量泵为研究对象，在对比分析国内外现有液压泵 中得到了广泛应用[4-5]。以大型农机底盘静液压驱动系 建模方法2[5-30】，结合变量泵内部结构和工作原理，并充 统[6-8]和重型拖拉机电液提升器l9]为例，前者可有效提高 分考虑变量泵非线性因素及流量调节机构有效行程范围 驾驶员操作舒适性，降低劳动强度；后者可显著提高拖 的基础上，建立基于边界条件的负载敏感变量泵非线性 拉机悬挂作业机组[10-131的田间作业质量和作业效率。