研究一种插装式液压张紧的器件.docVIP

可行性分析 带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到极其广泛的应用。带式输送机的性能和寿命在很大程度上取决于张紧装置。现在很多带式输送机上使用了液压张紧装置，其特点是：张紧力可以根据带式输送机的需要调节，实现起动张紧力为正常运行张紧力1．4～1．5倍的要求；响应快；具有防止断带和打滑时自动增加张紧力等保护性功能；结构紧凑，安装空间小；可与集控装置连接，实现对拉紧站的远距离控制。普通液压张紧装置虽然具有上面的优点，但是在使用中发现并不是很好的适应张紧装置的工况要求，具有如下缺点： (1)在与带尾车的堆取料机配套的带式输送机上，在尾车升降中，胶带会被拉伸或产生裕量，胶带的张紧力变化较大。这时张紧装置应该能够迅速的作相应地调整，使胶带的张紧力保持在最初的设定张紧力，但是普通型的液压张紧装置不能做到迅速的调整，胶带就会有被拉断的危险。 (2)张紧力调整过程不可控。普通型液压张紧装置能实现输送机的启动张紧力与运行张紧力的两点控制，但是不能控制张紧力调整的速度和精度，不能很好的适应一些要求控制精度高、响应速度快的输送机。 (3)普通型的张紧装置采用的一般都是滑阀，滑阀具有如下缺点：通流能力较差，为了实现大流量，只能依靠提高滑阀的通径来实现，这就导致阀的体积增大。操纵困难等负面效应；滑阀的密封性能很差，内泄漏较大，工作时很难实现长时间保压，不能满足系统长时间保压良好的要求，为了补偿泄漏压力，系统需要频繁启动；另外输送机工作环境较差，介质污染严重，使得阀芯磨损严重，大大缩短了阀的正常使用寿命，也会产生张紧装置的各种故障，增加了维修时间，降低了工作效率。 正是由于普通型的液压张紧装置具有上面的缺点，我们开发出了比例插装式液压张紧装置。它除了具有普通型液压张紧装置的优点以外，还具有如下特点： (1)由于采用比例系统，可以方便地调整系统的张紧力，满足一次运行中多点张紧力控制的要求，实现不同工况不同输送量下的张紧力调整，并且系统工作中(比如尾车升降中)也可以实现恒张紧力控制，更加适应了输送机的不同工况需求； (2)系统中采用了压力传感器，可以及时地检测张紧力的变化，与比例阀配合，采用闭环控制，可以很好地控制张紧力调整的速度和精度，从而实现张紧力调整过程可控； (3)插装阀与滑阀相比具有如下优点：插装阀通流能力大，压力损失小，可以用相对较小的通径实现大流量，张紧力能迅速调整；插装阀易于叠加，相对普通阀来讲，阀组体积小，重量轻，阀块简单；插装阀采用锥阀结构，密封性能好，内泄漏会大大地减少，而且插装阀抗污染能力强，可以极大地提高系统工作效率和使用的可靠性、安全性；另外，对于需要大流量的回路，可以专门采用大通径的插件，其他的通路使用小通径插件，这是滑阀所不能实现的。 由上面的分析可以看出，比例插装式液压张紧装置能更好地满足带式输送机的工况需求，特别是在与带尾车的堆取料机配套的输送机以及要求大流量、快速张紧力调整的情况下，更能体现出其相对于普通型液压张紧装置的优势。2 系统工作原理 比例插装式液压张紧装置的原理图如图1所示。 比例插装式液压张紧装置原理图 系统由5个插装阀插件组成，每一个插件都有自己的控制盖板。其中Cl， ，C3，C4用来实现液压缸的换向以及压力控制，C5则用来控制泵的出15压力以及泵的卸载。系统的比例功能主要由C4及其先导阀实现。当系统运行中需要调整张紧力(即液压缸小腔压力)时，c4先导阀中的比例式溢流阀起作用，通过控制比例电磁铁的电流，实现压力的调节。其工作原理如下：设系统压力为P，比例溢流阀设定压力为声1。当 pl时，比例溢流阀关闭，则C4上下腔压力相同，由于上腔面积大于下腔面积，C4关闭，系统实现保压。当Ppl时，比例溢流阀开启，c4阀芯的阻尼起作用， 上下腔产生压差，插装阀开启。主阀溢流。当压力降到设定压力声1后，C4关闭。因此，C4及其先导阀实际上就是一个问接检测压力的比例式溢流阀。 比例插装式张紧装置的各个工况以及电磁铁动作如图表1所示。表1 比例插装式液压张紧装置工况及电磁铁动作 3 控制系统3．1 控制系统组成 控制系统由3部分组成，分别是上位机、PLC网络和人机交互。上位机作为管理层用于远程监控输送机以及张紧装置的运行情况。PLC组成执行层，选用SIEMENS s7—200型号，PLC由CPU224以及扩展模块EM223和EM235组成。人机交互选用TD200，可以在上面显示及设定各种控制参数、工作状态以及故障和报警。3．2 控制系统功能 上位机监控输送机的工作状态，如启动、停止、尾车升降、打滑、断