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现代远程教育 《机械设计基础》 课程学习 指 导 书 王立新 编  《机械设计基础》课程学习指导书 课程学习方法指导 学生结合自主学习教材，登录学习平台点播网上教学资源，网、讨论网上作业 弄清楚机器、机构、机械、构件和零件的概念 本课适用范围： （一般工作条件下+常用参数范围内）通用零、部件的设计和选用 机械零件的设计准则：计算量 ≤ [许用量] 机械零件的失效和破坏的关系 章节考试大纲 本章考试以“选择题”和“判断题”的形式出现。 章节练习题 选择题 1、机械设计基础课程研究零件的内容只限于_______。 A．专用零件和部件 B．在高速、高压、环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的零件和部件 C．在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件 D．标准化的零件和部件 2、下列8种机械零件：涡轮的叶片，飞机的螺旋桨，往复式内燃机的曲轴，拖拉机发动机的气门弹簧，起重机的起重吊钩，火车车轮，自行车的链条，纺织机的纱锭。其中有_____是专用零件。 A．3种 B．4种 C．5种 D．6种 判断题 1、 《机械设计基础》课程是一门基础课。（ ） 2、汽车发动机的连杆部件是属于构件，而其中的联接螺栓、螺母则是属于零件。 （ ） 3、零件破坏了，那么零件就一定是失效了。 （ ） 平面机构的运动简图及自由度（4学时） 一、章节学习目标 1.理解机构与运动副的定义。 2.熟练掌握平面机构自由度的计算。 3.能运用平面机构的自由度判定机构是否有确定运动。 二、章节重点、要点 机构——由两个以上构件用运动副联接起来，并具有确定相对运动的构件系统。 运动副——两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。 运动副的分类： 高副（点、线接触，保留两个自由度） 运动副 转动副（保留一个转动自由度） 低副(面接触） 移动副（保留一个移动自由度） 平面机构自由度计算 计算公式： F=3n－(2PL +PH ) 注意事项： ①复合铰链；②局部自由度；③虚约束。 平面机构具有确定运动的条件 ◆ F0（必要条件） ◆ 原动件数=机构自由度数F（充分条件） 三、章节考试大纲 考试重点：运动副、平面机构自由度的计算。 考试题型：判断题、选择题、计算题。 四、章节练习题 （一）、选择题 1．当计算一机构的自由度为3时，该机构需要 个主动件才能具有确定的运动。（ ） A．0 B．1 C．3 D．5 2.由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( ) A.1 B.m-1 C.m D.m+l 3．在平面机构中，每增加一个低副将引入 。（ ）。 A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束 （二）、判断题 1．运动副是由回转副和高副两部分组成。 （ ） 2.机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于1。 3.在平面机构中，一个高副引入一个约束。 （三）、计算题 计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。 第三章 平面连杆机构（4学时） 一、章节学习目标 1.理解曲柄存在的条件。 2.熟练掌握铰链四杆机构基本类型的判别，平面连杆机构压力角与传动角的标注。 3.能运用曲柄存在条件判断一个四杆机构是否存在曲柄；能运用平面连杆机构的基本特性分析实际问题。 二、章节重点、要点 平面连杆机构的基本类型： 双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构 曲柄存在条件： ◆ 最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 ◆ 连架杆或机架之一为最短杆。 铰链四杆机构基本类型的判别： ◆ 曲柄摇杆机构——最短杆为连架杆 ◆ 双曲柄机构——最短杆为机架 ◆ 双摇杆机构——最短杆为连杆 平面连杆机构的基本特性 ◆ 急回特性及行程速比系数 极位夹角——从动件处于两极限位置时，主动件对应两位置所夹的锐角θ 。 若θ0，则K1，机构有急回特性。 且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 若θ=0，则K=1，机构无急回特性。 ◆ 压力角和传动角(机构中的标注） 压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。压力角的余角为传动角。 γ=90-α 压力角和传动角表示机构传力性能的重要参数。 α越小，机构传力性能越好。 γ越大，机构传力性能越好。 摆动导杆机构压力角始终