第三章PLC基本组成和工作原理11.pptVIP

主要内容 PLC的基本组成 PLC对继电器控制系统的仿真 PLC的工作原理 第一节 PLC的基本组成 一、PLC的基本组成 二、PLC各组成部分的作用 （一）中央处理单元（CPU） 控制接口电路 （二）存储器 存储器 1．系统程序存储器 存放： 系统监控程序 用户指令解释 标准程序模块 系统调用管理程序 各种系统参数 2．用户程序存储器 用户程序区 数据区 系统区 （三）输入、输出单元 PLC的CPU与现场I/O装置或其它外部设备之间连接的接口（单元）电路。 输入单元 输入单元 输出单元类型 （四）编程器 *程序的编制、编辑、调试、监视······ *简易型 *智能型 （五）电源单元 ◆把外部电源变换成系统内部各单元 所需的电源 ◆采用开关电源 ◆电源的性能直接影响PLC的抗干扰能力 ◆掉电保护电路 ◆后备电池电源 第二节 PLC对继电器控制系统的仿真 一、PLC模拟继电器控制系统的编程方法 1.PLC 替代电路图中的控制电路部分 2.控制电路与PLC的比较 PLC仿真继电器控制电路图 梯形图与继电器控制电路相呼应 梯形图 梯形图网络 每个输出元素（线圈或方框）可以构成一个梯级 每个网络由一个或多个梯级组成 3.梯形图与继电器控制电路的 ①“软继电器”不是物理继电器，看不见，摸不着 ②“能流”的表示方式 ③ 常开、常闭触点不是现场物理开关的触点 ④ 梯形图中的输出线圈不是物理线圈 ⑤梯形图中的接点原则上可无限次使用，线圈通常只引用一次 第三节 可编程序控制器的工作原理 建立I/O映象区 循环扫描的工作方式 输入/输出延迟响应 —.建立I/O映象区 采集到的输入信号状态取决于输入元件的类型以及是否动作 二.循环扫描的工作方式 （一）可编程序控制器的工作过程 循环扫描过程 系统初始化，对I/O映象区清零，复位定时器··· PLC的运行方式：周期性循环扫描 （二）用户程序的循环扫描过程 PLC的工作过程举例 特点 三. 输入、输出延迟响应 （一）输入、输出延迟响应 PLC是以扫描的方式处理信息，它是顺序地、连续地、循环地逐条执行程序，在任何时刻它只能执行一条指令，即以“串行”处理方式进行工作，导致输入、输出延迟响应。  输入、输出延迟响应： 当PLC的输入端的信号发生变化到PLC输出端对该变化作出反应需要一段时间，这种现象称为输入、输出延迟响应或滞后现象 快速响应？ 使用快速响应模块 直接处理的方式（专门的软件指令） （二）响应时间 影响因素： ① 输入滤波电路的时间常数 ② 输出电路的滞后时间 ③ PLC循环扫描的工作方式 ④集中采样、集中输出的处理方式 ⑤用户程序中语句的安排 1.最短响应时间 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 2.最长响应时间 最长响应时间 =输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 结 论 输入信号至少应持续一个扫描周期的时间，才能保证被系统捕捉到。 设置脉冲捕捉功能。 3.用户程序的语句安排影响响应时间 梯形图及各元件状态的时序图 （三）在用户程序执行阶段  PLC对输入输出的处理规则 ① 输入映象寄存器的内容，由上一个扫描周期输入端子的状态决定。 ② 输出映象寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定。 ③ 输出锁存电路的状态，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器的状态决定。 ④ 输出端子板上各输出端的状态，由输出锁存电路来确定。 ⑤ 执行程序时所用的I/O状态值，取用于输入、输出映象寄存器的状态。 梯形图与继电器控制电路图存在哪些差异？ 简述可编程序控制器用户程序的工作过程。有何特点？ 可编程序控制器输入、输出延迟响应产生的原因有哪些？ 高电平表示按下按钮或KM线圈通电 集中采样与集中输出的工作方式 外界信号状态的变化要到下一个周期才被读入 程序执行阶段输出映象区的内容随着程序执行的进程而变化 输入、输出延迟响应 语句的安排影响响应时间 “串行”处理 变化 响应 立即I/O指令 脱离扫描周期 重要参数 由工作原理决定 合理选择 合理安排 输入继电器,模拟主令电器 输出继电器,模拟KM、YV 内部继电器,模拟KA “能流”到，线圈被激励 输入 继电器 输出 继电器 内部继电器 由外部信号驱动 按程序执行结果而被激励 按程序执行结果而被激励 系统初始化，对I/O映象区清零 如果将网络1、网络5的位置对调一下，位存储器M2.0在第二周期也能响应 吗？ 江苏大学电气信息工程学院 * 第三章 PLC的基本组成和工作原理 一、PLC的基本组成 CPU 存储器 I/O单元 电源 通信接口 扩展接