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工程测试技术 机电工程学院 测量与控制技术研究所 卢春霞 QQ:467033116 Tel教材:王琨琦《工程测试技术》 二、本课程主要内容 b. 目的: 基本概念:传感器的定义、构成与分类 传感器原理:电阻式、电容式、电感式 传感器特点: 传感器测量电路:直流电桥、交流电桥(辨向电路)、变压器电桥、调频电路、谐振电路、运算放大式电路、脉宽调制电路 第六章、模拟量传感器 本章学习要求: 了解传感器的分类 掌握常用传感器测量原理 了解传感器测量电路 工程测试技术基础 工程测试技术基础 本章学习要求: 1.建立测试系统的概念 2. 测试系统静态响应特性 3.了解测试系统动态响应特性 4、典型系统(零阶、一阶、二阶) 5、测试系统不失真条件 第三章、测试系统特性 线性系统(时域描述) 3.1 测试系统概论 也称为时不变线性系统,即an…a0,bm…b0均为常数 3.1 测试系统基本要求: 1)理想测试系统应该具有单值的、确定的输入-输出关系。 2)理想测试系统应该为线性系统。 3.2 测试系统静态响应特性 3.2 静态响应三个基本参数: a)灵敏度(分辨力) b)非线性度 c)回程误差 y △x △y y x B A y x hmax A 动态特性指的是当输入信号随时间发生变化时,输出信号输入信号之间的关系,通常用微分方程来描述。 3.3 测试系统动态响应特性 3.3 测试系统动态响应特性 测试系统动态响应描述: 3 测试系统特性 y(t)=x(t)*h(t) 卷积 x(t) h(t) y(t) 时域(脉冲响应函数): 频域(频率响应函数): 复频域(传递函数): y(w)=X(w).h(w) 乘积 x(w) h(w) y(w) y(s)=X(s).h(s) 乘积 x(s) h(s) y(s) 3.3 测试系统的动态响应特性 频率响应函数 H(ω) 系统传递函数 H(s) 3.3 测试系统的动态响应特性 求法:频率响应函数 (正弦波法) 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统,同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位,得到幅值比Ai、相位差φi。全部的Ai-ω, φi- ω就可表达系统的频率响应函数 依据:频率保持性 若 x(t)=Acos(ωt+φx) 则 y(t)=Bcos(ωt+φy) 时域: 三者关系: 卷积分的傅立叶变换计算法: 频域 时域: 复数域 3.3 测试系统的动态响应特性 3.3.4 测试系统的串连和并联 H1(s) H2(s) X(s) X(s) Y(s) Y(s) H (s) H (s) H1(s) H2(s) 3.3 测试系统的动态响应特性 定理: 任何一个系统均可表达成多个零阶系统,一阶系统,二阶系统的串联或者并联。 3.4 典型测试装置的动态特性 3.4 典型测试装置的动态特性 典型系统: 零阶系统 一阶系统 二阶系统 3.4 典型测试装置的动态特性 一. 零阶系统 1)传递函数 频域响应函数:|H(jω)|=A 3.4 典型测试装置的动态特性 ——静态灵敏度S 二.一阶系统 3.4 典型测试装置的动态特性 传递函数: 幅频特性: 相频特性: 3.4 典型测试装置的动态特性 1 时间常数是反映一阶系统特性的重要参数。 一阶测量装置适用用于测量缓变或低频的被测量。 案例:RC滤波电路 三.二阶系统 3.4 典型测试装置的动态特性 标准形式 3.4 典型测试装置的动态特性 二阶系统传递函数的标准形式: 3)频域表达式--频率响应函数:令 s=jw 时域表达: y(t)=A0x(t-t0) ; 频域表达:A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-ωt0 3.5 系统不失真测量条件 3.5 系统不失真测量条件 工程测试技术基础 本章学习要求: 第四章、模拟信号处理 1. 电桥测量原理 2. 信号调制解调原理 3. 滤波器工作原理 4.1 电桥: 输出特性 电桥平衡条件: 4.2 电桥 Z1 Z2 Z3 Z4 桥臂阻抗:电阻、电感、电容 4.2、幅值调制与解调 幅值调制:是将一个高频正弦信号(或称载波)与测试信号相乘,使载波信号幅值随测试信号的变化而变化. -抑制调幅 4.3 信号调制与解调 同步解调:将已调制波与原载波信号再作一次乘法运算。 4.3 信号的滤波 滤波的目的:突出有用信号,抑制噪声干扰。 4.4 信号滤波 滤波的实质:就是对信号进行频率选择,完成滤波功能的装置称为滤波器。 1) 滤波器分类(根据滤波器的选频作用分) 低通 高通 4.4
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