机械原理常考试题及答案..doc

机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。 （10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞 轮）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。 ???????????????? ??????????? ? ? 图a)???????????????????????????????? 图b) 解:? a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1； ∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。 拆组图如下(略) （b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1； 原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。 2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。 ?????????????????????????? ? ? 图 a)??? ?????????? ??????????????????图 b) 解： （a）F=3n×2pl－ph =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。 （b) 3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。? 图a???????????????????????????????? 图b 解：a) F=3n×2pl－ph =3×7－2×10=1；原动件数=1 ??? b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph =1；原动件数=1。 4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。 ?????? ????????? 图a???????? ?????????????????????图b 解：a) E处为局部自由度。 ??? b） n=7，pl=10； F、D处为复合铰链。 7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出） ? ????? 图? a)??????????? ??????????????图? b) 解：（a） n=4，pl=4,Ph=2； A处为复合铰链。 ?? （b）n=5，pl=7 ,Ph=1； F处为虚约束，D处为局部自由度。 9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。 ?解：1）作出瞬心（略）； 2） 解：n=6，pl=8, Ph=1； B处为局部自由度。 15、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；