期末复习.车辆、机械..ppt

图示结构如图所示。已知：重物，滑轮半径,，，不计各杆及滑轮、绳自重，试求A、E铰支座的约束反力及AB杆在铰链D处所受的力。 平面结构如图，A、B为固定铰支座，已知：，,在铰链C处作用一铅直载荷Q＝1 KN，在AD杆的中点作用一水平载荷P ＝0.4 KN，各构件自重不计，试求支座A、B的反力及杆BD，杆CD的内力。 如图七结构，尺寸及载荷均标出，求的约束反力。 如图所示结构由 五部分组成，载荷及尺寸如图，各杆自重不计，求处的约束反力。 如图所示，构架中各杆件自重不计，为铰链，尺寸如图所示。已知：轮重，物重，，。试求处的约束反力（图中长度单位） 图示结构中，滑块B带动摇杆Ｏ１Ｃ绕轴Ｏ１转动，设曲柄ＯＡ的角速度ω为一常量，ＯＡ＝ＡＢ＝r，，此瞬时φ＝６０o，求此瞬时摇杆Ｏ１Ｃ的角速度ω１与角加速度 试用符合运动法求图所示凸轮机构挺杆AB沿铅垂导槽运动之速度及加速度。已知偏心轮半径为R，偏心距，偏心轮绕轴转动的角速度等于常量. 在图示平面机构中，已知OA=CD=1m，AB=DE=2m，铰链C为AB杆中点。图示瞬时 ，OA水平AB铅直，OA杆角速度ω=4rad/s，角加速度ε=0。求此瞬时DE杆的角速度与角加速度。 曲柄OA和O1B长度均为r，连杆AB长2r。当曲柄OA以角速度ω0绕O轴转动时，带动连杆CD沿水平轨道滑动，图示位置，OA水平O1B铅直，C点位于AB中点，求此时CD杆的绝对速度。 平面机构如图所示，穿过套筒E的AD杆在A端铰接两杆，在C处铰接的滑块C可沿铅垂导轨滑动，一直AB=EF=r，AC=2r，OA=。在图示位置时，AB与EF水平，OA铅垂，B、C、F三点在同一铅垂线上，滑块B点速度为匀速V，试求该瞬时EF杆的角速度和角加速度。 平面机构如图所示。已知：滚子沿水平面纯滚动，半径r=１０cm， h =６０cm，ＢＤ=８０cm，Ｃ为ＢＤ杆中点，在图示位置时，φ=３０°，ＯＡ杆的角速度?0＝２ rad/s,角加速度α0＝０。试求该瞬时滚子的角速度和角加速度。 图示系统中，物块与两均质轮的质量均为m，轮半径皆为R，滚轮C上缘绕一刚性系数为K的无重水平弹簧，轮C沿水平面做纯滚动，物块可沿倾角为的光滑斜面滑动，初瞬时，系统静止，弹簧未变形，忽略绳的质量，滚动摩擦及滑轮轴上的摩擦，试求：当物块A沿斜面下滑S时的速度和加速度。 物体A重，放在光滑的水平面上，匀质圆盘B，C均重Q，半径均为R，物块D重，不计绳的重量，设绳与滑轮之间无相对滑动，绳的AE段与水平面平行，系统由静止开始释放，试求物块D的加速度。 小车B上放一轮子A，A的轮轴上绕有软绳，并有一水平力P作用如图。已知，，设轮子对其轮心C的回转半径。A与B之间的摩擦系数为f，轨道阻力不计，试用达朗伯原理求轮子在小车上作纯滚动的条件。 五根均质杆等重均为Q，组成正六边形，求如图平衡时外力P的大小。 2、虚速度法 ①给系统虚位移，画虚位移图 ②统一变量 ③虚功方程 ④解答 注：求约束反力时需要增加约束变造的步骤 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A θ C O A θ C O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A B C D Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. r B C P R A Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 期末复习 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 静力学 一、主要概念 1