11动量矩定理技术总结.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 将（4）式代入（1）、（2）两式，有 将上述结果代入（3）式，有 解得： （1） （2） （3） （4） * 例3：一质量为m、长度为l的均质杆AC、其C端与质量为M 、半径为r的均质圆盘B的质心用光滑铰链连接，在铅垂平面内绕A转动。初始时?=?0，杆的角速度为零，圆盘的角速度为?0 。求杆运动到铅垂位置时圆盘和杆的角速度。 A C B ? ?0 Mg mg 解：以C为研究对象。 C B ?C Mg FCx FCy 　　圆盘相对质心的动量矩守恒。 FAx FAy * 例3：初始时?=?0，杆的角速度为零，圆盘的角速度为?0 。求杆运动到铅垂位置时圆盘和杆的角速度。 A C B ? ?C Mg mg 以系统为研究对象。 ?A vC * 例3：初始时?=?0，杆的角速度为零，圆盘的角速度为?0 。求杆运动到铅垂位置时圆盘和杆的角速度。 A C B ? ?C Mg mg FAx FAy ?A vC * 一．基本概念 1．动量矩：物体某瞬时机械运动强弱的一种度量。 2．质点的动量矩： 3．质点系的动量矩： 4．转动惯量：物体转动时惯性的度量。 　 对于均匀直杆，细圆环，薄圆盘（圆柱）对过质心垂直于质量对称平面的转轴的转动惯量要熟记。 动量矩定理小结 * 5．刚体动量