机器人码垛机搬运工作站方案说明.pdfVIP

U-PACK Engineering (Shanghai) Co., Ltd. 上海昱庄机械有限公司 纸箱机器人码垛工作站方案说明 一、项目内容： 1.项目内容 1.1 项目名称 :纸箱机器人码垛工作站 1.2 设备数量： 该工作站主要包括一台 KR100-2PA 搬运机器人，1 套吸盘式抓具、1 套机械式抓 具、四套垛箱输出传送线，一套空木拍放置架，一套纸箱定位调整装置，一套安全栏 和一套控制系统。 1.3 设备用途 该工作站用于纸箱的下线码垛。 2.设计依据 2.1 用户提出的“技术参数及技术要求”。 2.2 用户提供的工件尺寸及生产线的速度。 2.3 KR100-2PA 机器人的特性参数。 3.系统特点 ： 该系统具备以下特点 ： （1）机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不 同生产线抓取程序。 （2）整个系统单元由系统控制柜（PLC ）统一集中控制，包括机器人的信号交换， 防撞信号、安全门锁、纸箱到位信号、木拍位置信号等逻辑关系。 （3）由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性，故工作站具有较高的安全 性。 （4 ）操作、编程、示教在手持控制器 KCP2