63线性变换.pptx

1 一. 线性变换的定义及性质 二. 线性变换的像集与核 三. 线性变换的运算 四. 线性变换的矩阵 §6.3 线性变换 五. 正交变换 六. 小结与思考题 2 一. 线性变换的定义及性质 定义6.8 设V是一个线性空间, 如果有一个对应关系T, 使得对于V中任一向量α, 都有V的一个确定向量β与之 对应, 则称此对应关系T 为V 的一个变换，称 β为α在 变换T下的像, 记作β ＝T(α) , 称为在变换T 下的原像. 1. 线性变换的定义 定义6.9 设V是数域F上的一个线性空间，T是V上的一个变换，若T 满足： 3 例1 在线性空间V上，定义变换O与E： 则称T是V上的一个线性变换. 显然，变换O与E都是V上的线性变换，分别称为 V上的零变换与恒等变换. 这个变换也是V 上的一个线性变换，称为V 上由数 k 决定的数乘变换. 4 在数乘变换下，当 k = 0, 1时分别称为V 上的零变换 与恒等变换. 其中X是n维列向量. 证明：TA是Rn的一个线性变换. 例3 对给定的 n 阶实方阵A，在n维实向量空间Rn上,定义变换TA： 证 因为 5 所以TA是Rn的一个线性变换. 例4 在线性空间[a , b]上, 定义变换J为: 由积分的性质有: 6 所以J是[a , b]上的线性变换 . 2. 线性变换的性质 设T是线性空间V上的一个线性变换，则： 7 证 用T作用于上式两边，得 8 注 性质（4）的逆命题不一定成立. 即 也可能线性无关. 换句话说，线性空间的线性变换可能将线性无关 的向量组变为线性相关的向量组. 9 定义6.10 定理6.4 T是线性空间V上的一个线性变换，则T(V) 与都是V的线性子空间. 二.线性变换的像集与核 设T 是V上的一个线性变换，T 的全体像 组成的集合称为T 的像集或值域，记为T(V)； 所有被T变为零向量的向量组成的集合称为T的核， 用 表示. 即 10 所以, T(V)是V上的非空子集. 证 (1) T(V)是V的线性子空间. 从而 即T(V)对V 的加法与数乘封闭，所以T(V) 是V 的 线性子空间. 11 (2) Ker(T) 是V 的线性子空间： 从而 因为T (θ ) = θ，所以 即Ker(T)是V 的非空子集. 12 例5 求线性变换TA : 的像集与核. 解 将矩阵A按列分块，得 13 的生成子空间. 即T 的核就是齐次线性方程组 AX= θ 的解空间. 定义6.11 n 维线性空间V 的线性变换T的像集T(V) 的维数称为线性变换T的秩，线性变换T的的维数称 为T的零度. 定理6.5 T 的秩与T 的零度之间有下述关系： T的秩 + T的零度 = n 14 例6 在R3 上定义线性变换 求: (1) T 的像集的一组基T 及秩； 解 (2) T 的核的一组基T 及零度. 由例5知T的像集即为A 的列向量组生成的空间 的一个极大无关组就是T的像集的一组基. 15 于是T的像集的一组基 的维数是2，则T的秩是2；T的零度是 3 - 2 = 1； T 的核是齐次方程组AX = θ 的解空间，所以方程组 AX = θ 的一个基础解系就是T 的核的一组基， 16 三.线性变换的运算 定义6.12 设T1，T2是数域 P上的线性空间V 上的两个线性变换，定义 (1) T1，T2 的和T1+T2为 (2) T1，T2 的积T1T2为 (3) T1的数乘 kT1为 17 注 线性变换T1，T2 的乘积T1T2 一般不满足交换律. 例如在C [a , b]上定义线性变换D与 J , 满足 即DJ = E. 即JD ≠E. 18 定义6.13 设T是线性空间V上的一个线性变换，如果 有V上的线性变换S存在，使 TS = ST = E 容易证明：线性变换的和、乘积、数乘、可逆变换的逆变换仍然是线性变换. 则称变换T为可逆变换，称S为T的逆变换，T的逆变换 记作T -1. 19 证 由定义6.12知， 例7 在R3中，定义线性变换T1，T2为 20 21 四. 线性变换的矩阵 定义6.14 设 T 是V上的一个线性变换，若有 n 阶矩阵 A，使 22 反之，当给定矩阵A，则被唯一确定，从而线性变换 T唯一确定. 于是，在一组基下线性变换T与n阶矩阵A一一对应. 求T(α)的坐标 ① 23 ② 比较 ① 与 ② 式, 并由坐标的唯一性知 24 例8 在 R3 中定义线性变换T 为：　 T（x，y，z）=（x，y，0）， 求