TechnosoftMotionChip用户手册.PDFVIP

Technosoft MotionChip 用户手册 第一部分 1．Motionchip 总述 4.4 判定 1.1 Motionchip 概念 4.5 TML 中断 1.2 特性 4.6 算法和逻辑操作 1.3 在DMC 使用Motionchip 4.7 多轴 1.4 编制 Motionchip 程序， 5 ．Motionchip 与外部器件的接口 Technosoft 运动语言 5.1 通讯通道 1.5 使用Motionchip 建立DMC 应 5.2 I/O 接口 用方案的步骤 5.3 外部存储模块 1.6 Motionchip 的开发工具 2 ．运动应用结构化 第二部分 2.1 DTC 核心方案 6 ．TML 数据结构 2.2 电机方案 6.1 TML 寄存器 2.3 功率变换方案 6.2 TML 参数 2.4 传感器方案 6.3 TML 内部变量 2.5 控制器方案 6.4 TML 用户变量 2.6 保护方案 7 ．TML 指令设置 2.7 参考方案 7.1 TML 程序 3 ．运动应用方案参数化 7.2 TML 指令设置概括 3.1 RTC 核心参数化 7.3 TML 指令描述 3.2 电机参数化 3.3 功率变换器参数化 3.4 传感器参数化 3.5 控制器参数化 3.6 保护参数化 4 ．运动应用可编程，运动时序 4.1 TML 基本概念 4.2 运动编程 4.3 事件 1．介绍 1.1 Motionchip 概念 Technosoft Motionchip 是一种基于DSP 结构的高性能通电即可运作的运动 控制器，它不需要任何 DSP 代码的开发，其优势在于将所有必要的方案接口集 中在一个芯片上。Motionchip 具理想的结构，对各种电机提供快速、经济、全数 字的智能驱动方案。 Motionchip 性能： 可在单机或作为主机/联机、多轴方案下操作 控制5 种电机类型：DC 有刷、DC 无刷、AC 无刷（PMSM ）、AC 感应电机、 步进电机 执行各种命令结构：开环、扭矩、速度、位置/外环控制、微步 使用不同的通讯通道，如RS-232/RS485 的SCI、CAN 总线、并行I/O 执行高级运动语言命令和运动时序 为适应大部分基本及复杂的运动应用需要，Motionchip 的特殊优势在于高柔性， 主要体现在： 运动结构方案( 电机技术、控制类型、传感器类型的选择) 具高级运动语言命令的运动执行 相对于现有方案，Motionchip 有很多优势： 适用于不同的电机技术 执行多种运动控制方案，包括AC 驱动的矢量控制 执行全数字控制环，包括电流/扭矩控制 强大的运动语言，包括 34 种运动模式、判定结构、功能引入、事驱动、运 动升级、中断 单击或联机操作 对设置方案和使用的要求低 易嵌入使用者的硬件结构 无需软件（不需编程） 对于应用设置，测试和调试有高级开发工具 1.2 特性 由于硬件和软件更高集成，Motionchip 是一种提供数字运动控制结构的理想 器件