工程力学_约束与约束力课件.ppt

第二讲 回顾上一讲内容 工程力学 静力学 静力学概念 静力学公理 本讲内容 1.3常见约束与约束力 1.4受力分析与受力图 §1-3 常见约束与约束力 约束是否是一种力？ 约束有哪些类型，其约束力怎么表示？ 自然界的一切事物总是以各种形式与周围的事物互相联系又互相制约的。何谓约束呢？ §1-3 常见约束与约束力 在工程实际中，构件总是以一定的形式与周围其他构件相互联结，即物体的运动要受到周围其他物体的限制如 这种对物体的某些位移起限制作用的周围其他物体称为约束 思考 球在空间受什么约束？ 火车行走靠什么约束？ 轴转动受什么约束？ 房子的门为什么只能转动，而不能上下运动？受什么约束？ §1-3 常见约束与约束力 约束—— 限制非自由体运动的物体。（如绳子是小球的约束，钢轨是火车车轮的约束，轴承是转轴的约束等。） 可见：约束能限制物体的运动，实际上是一种力，这种力就叫约束力。 约束力—— 约束作用于运动物体上的限制其运动的力。 工程实际中将物体所受的力分为两类： 一类是能使物体产生运动或运动趋势的力，称为主动力，主动力有时也叫载荷；常用F、P 、Q、G、W。 另一类是约束力，它是由主动力引起的，是一种被动力。 柔性体约束 分析受力图A、B端约束力是否正确？说明原因，并改正错误。 具有光滑接触表面的约束 判断正误 中间铰 固定铰链支座 机械中常见的向心轴承实际上也构成圆柱形铰链约束，如下图所示，可以断定轴承作用于轴颈的约束力F在垂直于轴线的横截面内，但不能预先确定其方向，可以用正交分力Fx 、Fy 来表示轴承的约束力。 活动铰支座（辊轴约束） 【应用举例】徒手作出补充力 受力分析的步骤 例3 如图所示结构，画AD、BC(连同滑快)的受力图(滑块尺寸可忽略不计)。 本讲总结 理解约束概念 自由体 非自由体 约束 约束力 约束的三种类型（每种类型约束力如何确定） 柔性约束 光滑面约束 光滑圆柱形铰链约束三种 分析受力的步骤？ 分离体 主动力 约束力 会应用 习题1-1．画出下列指定物体的受力图。 　 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体，如汽球。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体，如在槽内绿球。 §1-3 常见约束与约束力 ▲一般情况下约束力是由主动力引起的，且随主动力的变化而变化，在静力学中可通过平衡条件求得 ▲约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反，约束力的作用点在约束与被约束物体的接触处。 强调 二 常见的理想约束 1、柔体约束及其约束力 —— 工程上常用的钢丝绳、皮带、链条等柔性索状物体都属于柔体约束。 【柔体约束特点】 只能承受拉力，而不能抵抗压力和弯曲，即只能限制物体沿着柔索中心线伸长方向的运动。 属于这一类约束的有:柔软的绳索、链条或胶带等 【约束反力】 柔索的约束力作用在柔索与物体的连接点上，其方向一定是沿着柔索中心线，背离被约束物体，即必为拉力。 【常用符号】 常用FT表示。 举例 作出下图分离体的柔性约束力。[（图1），先画A点、后画箱盖约束力；（图2）先画大轮、后画小轮约束力] 关键：箭头朝外 关键：与绳索平行 二 常见的理想约束 2、光滑面约束及其约束力 当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 这时，不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只限制物体沿该方向进入约束内部的运动 。 光滑接触面对物体的约束力是：通过接触点，方向沿着接触面公法线方向，并指向受力物体。这类约束反力也称法向反力，通常用ＦN表示 关键：箭头通过球心 三 光滑圆柱铰链约束 铰链联接是指两个构件通过销钉、螺栓等联结在一起， 两个构件只能发生相对转动而不能发生相对移动。 Fx Fy FN 中间铰 中间铰链 ——各联接构件均不固定，称为中间铰链。 在受力分析时，圆柱形铰链的约束反力可用两个正交分力Fx 、Fy 表示，这两个分力通过销孔中心 FR Fx Fy 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示 FN 在桥梁、屋架等工程结构中经常采用这种约束。在铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，这种支座的约束性质与光滑面约束反力相同，其约束力必垂直于支承面，且通过铰链中心。 铰链将构件与支座联结在一起，支座与基础之间可以有沿接触面切线方向的位移。其约束力垂直支撑面并指向铰链中心。 活动铰链支座： 被铰链联接的两个构件如有一个被固定另外一个可绕其发生相对转动，为固定铰链。其约束力