第四章n阶线性微分方程.pptVIP

??? 的通解. ???解 容易看出，已知方程有特解y１＝x.此处 , 根据公式(4.18)，立刻可以求得通解?????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?4.1.3 n 阶线性非齐次微分方程的一般理论????由于n 阶非齐次方程(4.5)等价于一阶非齐次方程组(4.7)，于是由第三章的定理3.10，我们有下面的????定理4.7 n 阶线性非齐次方程(4.5)的通解等于它的对应齐次方程的通解与它本身的一个特解之和.????由此可见，求(4.5)的通解问题，就归结为求(4.5)的一个特解和对应齐次方程的一个基本解组的问题了.????和一阶非齐次线性微分方程组一样，对于非齐次方程(4.5)，也能够由对应齐次方程的一个基本解组求出它本身的一个特解，即常数变易法.具体作法如下. 设 是(4.5)的对应齐次方程的n个线性无关解，则函数??????????????????????????y = C１y１+C２y２+…+Cn yn是(4.5)的对应齐次方程的通解，其中C１，C２，…，Cn是任意常数.????现在设一组函数 ，使?????????????????????? ??????????(4.19) 成为非齐次方程(4.5)的解 ?由非齐次方程(4.5)与一阶非齐次方程组(4.7)的等价关系和第三章的(3.18)式，可知， ， ，满足下面的非齐次方程组?????????? = 它是关于变量 的线性代数方程组，由于它的系数行列式恰是齐次方程的n个线性无关解的朗斯基行列式W(x)，故它恒不为零，因此，上述方程组关于 有唯一解.解出后再积分，并代入到(4.19)中，便得到(4.5)的一个特解. ?例5 求非齐次方程???????????????????????????? 的通解. 解 由例3知 ， 是对应齐次方程的线性无关解，故它的通解为????????????????????????? 现在求已知方程形如??????????????????????? 的一个特解.由关系式(4.20), 满足方程组?????????????????????? =  或写成纯量方程组????????????????????? 解上述方程组，得??????????????????????? , 积分得??????????????????????? ， 故已知方程的通解为????????????????????y=C1cosx+C2sinx+cosxln｜cosx｜+ xsinx ?本讲要点：????1．n 阶线性方程（4.5）与一阶线性方程组（4.7）的等价关系．????2．n 阶线性方程（4.5）解的存在区间的特殊性．????3．通过（4.5）与（4.7）的等价关系得到n阶线性方程（4.5）解的线性似性质，通解结构定理以及解与系数的关系一刘维尔公式．????4．非齐次通解结构定理及常数变易法． 6．常数 ? 4.2 n 阶常系数线性齐次方程解法????本节只讨论常系数线性齐次方程??????????????????????y^n+a_1y^(n-1)+…＋a_n-1y′+a_ny = 0 ?????????（4.21）的求解问题，这里a_11，a_2，…，a_n为实常数.由定理4.3，我们知道(4.21)的求解问题归结为求其基本解组即可.虽然对于一般的线性齐次微分方程，人们至今没有找到一个求其基本解组的一般方法，但是对于方程(4.21)，这一问题已彻底解决.其中，一个自然的作法是把(4.21)化成与之等价的一阶线性常系数齐次微分方程组，然后按3.5节的有关解法及引理4.1和引理4.2，就可以求得(4.21)的基本解组.但是这样的推导过程并不十分简洁，因此我们这里将对方程(4.21)采用下面的待定指数函数法求解.????首先，研究一个简单的一阶方程????????????????????????????y′+ ay = 0 ??????????????????????????（4.22）其中a是常数，不难求出它有特解????????????????????????????y = e-ax. ???比较(4.21)与(4.22)，我们可以猜想方程(4.21)也有形如??????????????????????????????y = eλx ???????????????????????????（4.23）的解，其中λ是待定常数.将(4.23)代入(4.21)中得到 ??????(λn+